[实用新型]一种应用于机房开关控制设备

说明书

本实用新型涉及机房机柜开关控制技术领域，且公开了一种应用于机房开关控制设备，包括机器人系统、无线网络模块、上位机系统和机柜，无线网络模块用于机器人系统和上位机系统的通信，上位机系统向机器人系统发送指令并接收机器人系统上传的信息，机柜放置在机房内，机柜上设有机柜开关，机器人系统包括吊轨、机器人本体、智能云台、高清摄像头、激光传感器和开关控制机械臂，吊轨布置在机房房顶，机器人本体设置在吊轨上，器人本体可沿吊轨移动，高清摄像头安装在智能云台上，开关控制机械臂是一个六自由度的机械臂，开关控制机械臂末端设有执行器，执行器由平行二指和伸缩杆组成；解决了机房中无法实时观察到开关状态和实时远程控制的问题。

技术领域

本实用新型涉及机房机柜开关控制技术领域，具体为一种应用于机房开关控制设备。

背景技术

目前，机房开关控制主要方法有人工控制和物联网控制。人工控制方法需要维护人员前往机房查看开关状态后，再按照需求进行开关控制，这种方法的实时控制效果差，并且当机房位置偏远时，更是浪费人力物力；而物联网控制方法主要是依靠开关状态传感器和机柜内置的开关控制器来是实现开关的远程控制，维护人员在远程控制端查看开光状态传感器上传上来的状态信息判断开关的状态，然后再通过机柜内置的开关控制器来控制开关，这种方法主要存在开关状态信息不直观，没有闭环反馈，导致无法判断开关真实的状态，容易引起远程控制的误操作。本实用新型主要解决机房中无法实时观察到开关状态和实时远程控制的问题，利用机器人可以实时查看到机房内机柜开关状态并且通过机器人机械臂直接操作机房机柜开关，特别适合用于老旧机房和偏远机房。

发明内容

本实用新型提供了一种应用于机房开关控制设备，具备节省人力物力，控制效果好的优点，解决了机房中无法实时观察到开关状态和实时远程控制的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于机房开关控制设备，包括机器人系统、无线网络模块、上位机系统和机柜，所述无线网络模块用于所述机器人系统和所述上位机系统的通信，所述上位机系统向所述机器人系统发送指令并接收所述机器人系统上传的信息，所述机柜放置在机房内，所述机柜上设有机柜开关，所述机器人系统包括吊轨、机器人本体、智能云台、高清摄像头、激光传感器和开关控制机械臂，所述吊轨布置在机房房顶，所述机器人本体设置在所述吊轨上，所述器人本体可沿所述吊轨移动，所述高清摄像头安装在所述智能云台上，所述激光传感器设置在所述机器人本体上，所述开关控制机械臂是一个六自由度的机械臂，所述开关控制机械臂末端设有执行器，所述执行器由平行二指和伸缩杆组成。

优选的，所述机器人系统采用激光SLAM实时定位导航前往相应的任务点位置。

优选的，所述智能云台和所述高清摄像头可通过手动调节。

优选的，所述机器人系统通过二维坐标确定位置信息，所述机器人本体底盘中心为原点，所述开关控制机械臂以所述机械臂底座中心作为原点。

优选的，所述机柜开关包括旋转开关和按钮开关。

本实用新型具备以下有益效果：

一、该实用新型，机器人可根据指令对机房内所有机柜开关进行控制，具有及时，直观，快捷等的优点。

二、该实用新型，可以通过摄像头实时视频直观的观察到机柜的开关状态和机房内部状态，便于运维人员了解机房情况，更好的控制开关状态来处理突发情况。

三、该实用新型，机械臂能够通过示教-记录-查询的方式对机房内机柜开关进行控制，实现了开关自动化，具有使用方便简单的优点。

四、该实用新型，采用的机器人可以很方便加装设备来扩展功能，具有可拓展性。

五、该实用新型，机械手臂的一个末端执行器能够同时控制旋转开关和按钮开关两种类型的开关，提高了机械臂的使用效率，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的开关控制系统示意图；