[实用新型]一种应用于机房开关控制设备

权利要求书

1.一种应用于机房开关控制设备，其特征在于：包括机器人系统(1)、无线网络模块(2)、上位机系统(3)和机柜(4)，所述无线网络模块(2)用于所述机器人系统(1)和所述上位机系统(3)的通信，所述上位机系统(3)向所述机器人系统(1)发送指令并接收所述机器人系统(1)上传的信息，所述机柜(4)放置在机房内，所述机柜上设有机柜开关(41)，所述机器人系统(1)包括吊轨(11)、机器人本体(12)、智能云台(13)、高清摄像头(14)、激光传感器(15)和开关控制机械臂(16)，所述吊轨(11)布置在机房房顶，所述机器人本体(12)设置在所述吊轨(11)上，所述器人本体(12)可沿所述吊轨(11)移动，所述高清摄像头(14)安装在所述智能云台(13)上，所述激光传感器(15)设置在所述机器人本体(12)上，所述开关控制机械臂(16)是一个六自由度的机械臂(161)，所述开关控制机械臂(16)末端设有执行器(17)，所述执行器(17)由平行二指(171)和伸缩杆(172)组成。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机房开关控制设备，其特征在于：所述机器人系统(1)采用激光SLAM实时定位导航前往相应的任务点位置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机房开关控制设备，其特征在于：所述智能云台(13)和所述高清摄像头(14)可通过手动调节。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机房开关控制设备，其特征在于：所述机器人系统(1)通过二维坐标确定位置信息，所述机器人本体(12)底盘中心为原点，所述开关控制机械臂(16)以所述机械臂(161)底座中心作为原点。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机房开关控制设备，其特征在于：所述机柜开关(41)包括旋转开关(411)和按钮开关(412)。