[实用新型]一种列管式换热器自动穿管机

说明书

本实用新型公开了一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接；实现了自动穿管，节省了人力成本，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，更具体地，涉及一种列管式换热器自动穿管机。

背景技术

随着工厂自动化的政策不断细化，大部分企业也正在优化产品制造工艺，现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型要解决的是现有技术中，管壳式换热器内部穿管工作目前主要依靠人工，存在劳动强度大，效率低的问题。

本实用新型的技术方案为：一种列管式换热器自动穿管机，包括基座及控制装置，基座上布置多条轨道，所述轨道上设置可横向移动的主框架组件，主框架上架设升降平台，桁架结构上端纵向布置有料仓及多个托管机构，料仓和托管机构之间设置有取管机构，升降平台上还架设有旋转式推管机构；控制装置以有线或无线方式和主框架组件、升降平台、托管机构及旋转式推管机构连接。

进一步的，所述主框架组件包括架设在轨道上的主框架及架设在基座两侧的框架驱动装置。

进一步的，所述升降平台为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件上可伸缩的支撑腿，支撑腿固定布设有槽钢框架，料仓、托管机构、旋转式推管机构均架设在槽钢框架上。

进一步的，所述料仓包括料仓内腔及设置于料仓内腔下端的料仓挡板，料仓内腔呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子恰可被取管机构取走。

进一步的，所述托管机构包括托管支架、安装在托管支架上的横向夹持组件及升降组件，横向夹持组件包括夹持气缸及横向夹持滑块组件，夹持气缸及横向夹持滑块组件配合可将取管机构取到的管子夹住并调整横向位置。

进一步的，所述横向夹持组件的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮。

进一步的，所述取管机构包括旋转电机、与旋转电机旋转输出端固定连接的旋转杆及沿旋转杆纵向均匀布置的多个取管架，取管架包括多个呈不同角度套置于旋转杆上的取管杆，取管杆为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起，斜坡形凸起在旋转至料仓下端时，恰可托住料仓出口处的管子。

进一步的，所述旋转式推管机构包括顶推台、旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件及纵向轨道，顶推台架设于纵向轨道上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件、纵向顶推驱动组件均固定设置于顶推台上，旋转顶推卡爪组件包括卡爪旋转驱动电机及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪，卡爪可对被托管机构夹住的管子端部进行夹持。

进一步的，所述控制装置包括电控柜及手持式无线遥控器。

总体而言，通过本实用新型的所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1.本实用新型的列管式换热器自动穿管机，实现了自动穿管，节省了人力成本，提高了穿管效率；

2.本实用新型的列管式换热器自动穿管机，设置了旋转顶推卡爪组件，当穿管阻力大时，提供了辅助旋转力，可有效减少穿管停滞，提高穿管效率；

3.本实用新型的列管式换热器自动穿管机,可调节位置的升降平台、和托管机构，当管子与孔位对位遇阻时，可灵活的进行位置微调，提高了穿管效率。

附图说明