[实用新型]一种列管式换热器自动穿管机

权利要求书

1.一种列管式换热器自动穿管机，其特征在于:包括基座(1)及控制装置(9)，基座(1)上布置多条轨道(2)，所述轨道(2)上设置可横向移动的主框架组件(3)，主框架上架设升降平台(4)，桁架结构上端纵向布置有料仓(5)及多个托管机构(6)，料仓(5)和托管机构(6)之间设置有取管机构(7)，升降平台(4)上还架设有旋转式推管机构(8)；控制装置(9)以有线或无线方式和主框架组件(3)、升降平台(4)、托管机构(6)及旋转式推管机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述主框架组件(3)包括架设在轨道(2)上的主框架(31)及架设在基座两侧的框架驱动装置(32)。

3.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述升降平台(4)为桁架式结构，包括多个布置在主框架组件(3)上可伸缩的支撑腿(41)，支撑腿(41)固定布设有槽钢框架(42)，料仓(5)、托管机构(6)、旋转式推管机构(8)均架设在槽钢框架(42)上。

4.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述料仓(5)包括料仓内腔(51)及设置于料仓内腔下端的料仓挡板(52)，料仓内腔(51)呈y型布置，其上部开敞，下部为狭长管道，下部开口处的管子(10)恰可被取管机构(7)取走。

5.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述托管机构(6)包括托管支架(61)、安装在托管支架(61)上的横向夹持组件(62)及升降组件(63)，横向夹持组件(62)包括夹持气缸(621)及横向夹持滑块组件(622)，夹持气缸(621)及横向夹持滑块组件配合可将取管机构(7)取到的管子夹住并调整横向位置。

6.根据权利要求5所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述横向夹持组件(62)的侧边处还设置有用于对管子进行支撑和导向的滚轮(64)。

7.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述取管机构(7)包括旋转电机(71)、与旋转电机(71)旋转输出端固定连接的旋转杆(72)及沿旋转杆(72)纵向均匀布置的多个取管架(73)，取管架(73)包括多个呈不同角度套置于旋转杆(72)上的取管杆(731)，取管杆(731)为槽型管状结构，槽型管状结构的末端设置有斜坡形凸起(732)，斜坡形凸起(732)在旋转至料仓(5)下端时，恰可托住料仓出口处的管子。

8.根据权利要求1所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述旋转式推管机构(8)包括顶推台(81)、旋转顶推卡爪组件(82)、纵向顶推驱动组件(83)及纵向轨道(84)，顶推台(81)架设于纵向轨道(84)上并在纵向顶推驱动组件的驱动下可沿纵向轨道来回运动，所述旋转顶推卡爪组件(82)、纵向顶推驱动组件(83)均固定设置于顶推台(81)上，旋转顶推卡爪组件(82)包括卡爪旋转驱动电机(821)及设置于卡爪旋转驱动电机输出端的卡爪(822)，卡爪可对被托管机构(6)夹住的管子端部进行夹持。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的列管式换热器自动穿管机，其特征在于:所述控制装置(9)包括电控柜(91)及手持式无线遥控器(92)。