[实用新型]测距装置及挡盖

说明书

本实用新型提供了一种测距装置及挡盖，测距装置包括：基座，具有第一安装部和设于第一安装部后侧的第二安装部；驱动组件，安装于第一安装部；检测组件，安装于第二安装部并与驱动组件传动连接；第一挡盖，包括沿上下方向遮罩驱动组件的第一顶盖和与第一顶盖连接并沿周向至少部分显露于第一安装部的连接部。第一挡盖通过设置第一挡盖以遮罩驱动组件，阻挡灰尘以及其他杂物进入驱动组件，以及通过设置连接部沿周向至少部分显露于基座，使得第一挡盖在安装拆卸时可从基座外对连接部的显露部分进行施力以拿取，以方便安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及测距装置及挡盖。

背景技术

现有的扫地机器人通常设置测距装置以测量周围环境与机器人自身的距离，从而实现扫地机器人自身的定位及导航，以顺利进行清扫。

其中测距装置安装于扫地机器人时，现有的测距装置通过包括基板、设于基板的驱动组件、与驱动组件连接的传动组件，与传动组件连接的检测组件，其中驱动组件处于裸露的状态，当扫地机器人工作时，从地面吸入毛发等杂物容易在扫地机器人内部风压的作用下缠绕在驱动组件上，驱动组件容易卡死，从而导致测距装置无法正常工作。

中国专利CN201922395373.4的距离测量装置公开了基座包括基板与侧壁，挡板与基板相对设置，挡板贴合于侧壁，以在基板上侧遮挡驱动组件，从而避免了驱动组件卡死的技术问题。然而该挡板由于被侧壁包围，不易施力拿取挡板以将进行拆卸安装，操作麻烦。

因此，有必要设计一种新的测距装置及挡盖，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测距装置及挡盖，通过挡盖显露于基座，使得挡盖在安装拆卸时可直接从基座外拿取，以方便安装拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种测距装置，包括：

基座，具有第一安装部和设于所述第一安装部后侧的第二安装部；

驱动组件，安装于所述第一安装部；

检测组件，安装于所述第二安装部并与所述驱动组件传动连接；

第一挡盖，包括沿上下方向遮罩所述驱动组件的第一顶盖和与所述第一顶盖连接并沿周向至少部分显露于所述第一安装部的连接部。

进一步地，所述连接部相对所述第一顶盖向下凸伸，所述第一安装部向上凸设有围设于所述驱动组件外侧的第一挡部，所述连接部向上凸伸出所述第一挡部。

进一步地，所述连接部凸出所述第一挡部的第一高度大于所述第一挡部的第二高度。

进一步地，所述第一高度大于或等于1.5倍所述第二高度。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机和连接轮，所述驱动电机安装于所述第一安装部的下侧，所述连接轮与所述驱动电机的输出轴连接并安装于所述第一安装部的上侧，所述连接轮通过传动件与所述检测组件传动连接，所述第一顶盖遮罩于所述连接轮的正上方，所述连接部至少部分围设并显露于所述连接轮外侧。

进一步地，所述第一安装部向上凸设有第二挡部，所述第二挡部位于所述连接轮和所述检测组件之间，所述连接部延伸至所述第二挡部。

进一步地，所述第一安装部向上凸设有第一挡部，所述第一安装部于所述第一挡部和所述连接轮之间凸设有第三挡部，通过在所述第一挡部和所述第三挡部之间设置紧固件以将所述驱动电机安装于所述第一安装部。

进一步地，所述第三挡部的两端均延伸至与所述第一挡部连接，使得所述第三挡部和所述第一挡部形成封闭区域。

进一步地，所述连接部包括与所述第一安装部的上表面抵接的第一侧壁，所述第一侧壁沿周向至少部分显露于所述第一安装部。