[实用新型]测距装置及挡盖有效
申请号: | 202220216517.4 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN217118321U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 梁文斌;李春燕;姜祥;杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人: | 袁丽花 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
1.一种测距装置,其特征在于,包括:
基座,具有第一安装部和设于所述第一安装部后侧的第二安装部;
驱动组件,安装于所述第一安装部;
检测组件,安装于所述第二安装部并与所述驱动组件传动连接;
第一挡盖,包括沿上下方向遮罩所述驱动组件的第一顶盖和与所述第一顶盖连接并沿周向至少部分显露于所述第一安装部的连接部。
2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于:所述连接部相对所述第一顶盖向下凸伸,所述第一安装部向上凸设有围设于所述驱动组件外侧的第一挡部,所述连接部向上凸伸出所述第一挡部。
3.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于:所述连接部凸出所述第一挡部的第一高度大于所述第一挡部的第二高度。
4.根据权利要求3所述的测距装置,其特征在于:所述第一高度大于或等于1.5倍所述第二高度。
5.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机和连接轮,所述驱动电机安装于所述第一安装部的下侧,所述连接轮与所述驱动电机的输出轴连接并安装于所述第一安装部的上侧,所述连接轮通过传动件与所述检测组件传动连接,所述第一顶盖遮罩于所述连接轮的正上方,所述连接部至少部分围设并显露于所述连接轮外侧。
6.根据权利要求5所述的测距装置,其特征在于:所述第一安装部向上凸设有第二挡部,所述第二挡部位于所述连接轮和所述检测组件之间,所述连接部延伸至所述第二挡部。
7.根据权利要求5所述的测距装置,其特征在于:所述第一安装部向上凸设有第一挡部,所述第一安装部于所述第一挡部和所述连接轮之间凸设有第三挡部,通过在所述第一挡部和所述第三挡部之间设置紧固件以将所述驱动电机安装于所述第一安装部。
8.根据权利要求7所述的测距装置,其特征在于:所述第三挡部的两端均延伸至与所述第一挡部连接,使得所述第三挡部和所述第一挡部形成封闭区域。
9.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于:所述连接部包括与所述第一安装部的上表面抵接的第一侧壁,所述第一侧壁沿周向至少部分显露于所述第一安装部。
10.根据权利要求9所述的测距装置,其特征在于:所述连接部还包括沿上下方向连接于所述第一顶盖与所述第一侧壁之间的中间部,所述中间部沿周向至少部分显露于所述第一安装部。
11.根据权利要求10所述的测距装置,其特征在于:所述中间部包括与所述第一顶盖呈角度连接的第一侧部、连接所述第一侧部和所述第一侧壁的第二侧部,所述第一侧部和所述第二侧部呈角度连接。
12.根据权利要求11所述的测距装置,其特征在于:至少部分所述第二侧部的厚度大于所述第一侧部的厚度,所述第二侧部于所述第一顶盖的两侧均设有安装孔供紧固件穿过从而与所述第一安装部固定连接。
13.根据权利要求10所述的测距装置,其特征在于:至少部分所述中间部的厚度大于所述第一顶盖的厚度,所述中间部厚度较大部分于所述第一顶盖的两侧均设有安装孔供紧固件穿过从而与所述第一安装部固定连接。
14.根据权利要求9所述的测距装置,其特征在于:所述第一安装部向上凸设有第一挡部,所述第一侧壁围设于所述第一挡部外,所述第一挡部位于所述驱动组件与所述第一侧壁之间,所述第一侧壁与所述第一挡部间隔设置。
15.根据权利要求14所述的测距装置,其特征在于:所述第一挡部和所述第一侧壁均与所述第一安装部的外轮廓相适应设置,所述第一侧壁与所述第一挡部沿周向的投影至少部分重叠。
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