[实用新型]一种夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置，包括固定夹臂和设置在固定夹臂两侧、能够靠近或远离固定夹臂的移动夹臂，所述移动夹臂和/或固定夹臂的中部设置有向外突出的容纳槽，两个所述移动夹臂的末端相互靠近。本实用新型可以采用机器取代传统手工夹持金针菇，极大的提高了金针菇的加工效率，降低了劳动强度，也杜绝了人工切除金针菇根部存在的一些安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别是一种夹持装置。

背景技术

金针菇别名冬菇、朴蕈、绒毛柄金钱菌等，属真菌门、担子菌亚门、层菌纲、伞菌目、口蘑科、金钱菌属。金针菇是秋冬与早春栽培的食用菌，以其菌盖滑嫩、柄脆、营养丰富、味美适口而著称于世，特别是凉拌菜和火锅的上好食材，其营养丰富、清香扑鼻而且味道鲜美，深受大众的喜爱，金针菇氨基酸的含量高于一般菇类，尤其是赖氨酸的含量特别高。

金针菇通常接种在菌袋内培养，培养的金针菇呈柱状，且根部需要切除后进行食用，通常情况下采用人工对金针菇的根部进行切除，但是这种方式工作效率低，且重复劳动强度高，所以需要一种自动对金针菇根部进行切除的方案，而对金针菇进行稳定夹持是对其根部进行切除的基本条件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有手动固定金针菇重复劳动强度高、容易伤手的缺点，提供一种夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现

一种夹持装置，包括固定夹臂和设置在固定夹臂两侧、能够靠近或远离固定夹臂的移动夹臂，所述移动夹臂和 /或固定夹臂的中部设置有向外突出的容纳槽，两个所述移动夹臂的末端相互靠近。

作为优选的，所述固定夹臂通过连接板固定在电动夹爪本体4上，两个所述移动夹臂通过连接板分别固定在电动夹爪的两个夹爪上。

作为优选的，还包括固定钢管，所述固定钢管上设置有固定底板，所述电动夹爪本体4固定在固定底板上，每个所述固定钢管对应设置有两个以上固定底板。

作为优选的，所述固定钢管和电动夹爪本体4上罩设有保护罩，所述保护罩底部设置有开口，所述连接板伸出保护罩底部的开口并与固定夹臂和移动夹臂连接。

作为优选的，所述固定夹臂和移动夹臂位于保护罩的侧面。

作为优选的，所述移动夹臂依次包括连接部、夹持部和阻挡部，所述连接部与连接板可拆卸连接，所述容纳槽位于夹持部上，所述固定夹臂位于两个移动夹臂对应的夹持部之间。

作为优选的，所述固定钢管远离固定底板的一侧还设置有固定板，所述固定板上设置有用于与机器人连接的安装孔。

作为优选的，所述固定钢管和固定板之间还设置有加固件，所述加固件呈L形，所述固定钢管和固定板与加固件之间均固定连接，所述保护罩上设置有用于避让加固件和固定板的避让缺口。

作为优选的，所述保护罩包括一个L形上盖板、一个L形下托板，所述上盖板两侧均设置有侧挡板，下托板上设置有与固定钢管连接的安装板。

本实用新型可以采用机器取代传统手工夹持金针菇，极大的提高了金针菇的加工效率，降低了劳动强度，也杜绝了人工切除金针菇根部存在的一些安全隐患。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为保护罩内部的结构示意图。

图3 为电动夹爪与固定夹臂、移动夹臂的连接示意图。

图4 为移动夹臂结构示意图。

图5为保护罩上盖结构示意图。

具体实施方式