[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于：包括固定夹臂和设置在固定夹臂两侧、能够靠近或远离固定夹臂的移动夹臂，所述移动夹臂和 /或固定夹臂的中部设置有向外突出的容纳槽，两个所述移动夹臂的末端相互靠近。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定夹臂通过连接板固定在电动夹爪本体4上，两个所述移动夹臂通过连接板分别固定在电动夹爪的两个夹爪上。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括固定钢管，所述固定钢管上设置有固定底板，所述电动夹爪本体4固定在固定底板上，每个所述固定钢管对应设置有两个以上固定底板。

4.根据权利要求3所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定钢管和电动夹爪本体4上罩设有保护罩，所述保护罩底部设置有开口，所述连接板伸出保护罩底部的开口并与固定夹臂和移动夹臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定夹臂和移动夹臂位于保护罩的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述移动夹臂依次包括连接部、夹持部和阻挡部，所述连接部与连接板可拆卸连接，所述容纳槽位于夹持部上，所述固定夹臂位于两个移动夹臂对应的夹持部之间。

7.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定钢管远离固定底板的一侧还设置有固定板，所述固定板上设置有用于与机器人连接的安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种夹持装置，其特征在于：所述固定钢管和固定板之间还设置有加固件，所述加固件呈L形，所述固定钢管和固定板与加固件之间均固定连接，所述保护罩上设置有用于避让加固件和固定板的避让缺口。

9.根据权利要求8所述的一种夹持装置，其特征在于：所述保护罩包括一个L形上盖板、一个L形下托板，所述上盖板两侧均设置有侧挡板，下托板上设置有与固定钢管连接的安装板。