[实用新型]一种井口拆装机器人用监测装置

说明书

本实用新型公开了一种井口拆装机器人用监测装置，括摄像头、底座和擦拭巾，所述底座位于摄像头的底部。本实用新型通过设置擦拭巾、传动机构和卡紧机构的配合使用，通过擦拭巾对摄像头起到清理的作用，通过传动机构对擦拭巾起到传动的作用，当摄像头转动时能够带动擦拭巾移动，通过卡紧机构对擦拭巾起到齿板起到卡紧固定的作用，具备方便清理的优点，解决了现有井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理的问题。

技术领域

本实用新型属于井口拆装机器人技术领域，尤其涉及一种井口拆装机器人用监测装置。

背景技术

油气井抢险救援作业中需要使用到井口拆装机器人，因为井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种井口拆装机器人用监测装置，具备方便清理的优点，解决了现有井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理的问题。

本实用新型是这样实现的，一种井口拆装机器人用监测装置，包括摄像头、底座和擦拭巾，所述底座位于摄像头的底部，所述擦拭巾位于底座的内部，所述摄像头的两侧均设置有传动机构，所述擦拭巾的两侧均设置有卡紧机构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和齿板，所述第一齿轮与摄像头的两侧固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮的底部活动连接，且通过第一转轴与底座的内壁活动连接，所述齿板通过第二转轴与摄像头得的两侧活动连接。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括传动箱、卡块、弹簧、传动块和传动槽，所述传动箱与擦拭巾的两侧固定连接，所述卡块与传动箱的内部活动连接，且贯穿至齿板的内部，所述弹簧与卡块相对应的一侧固定连接，且与传动箱的内壁固定连接，所述传动块与传动箱的内部活动连接，所述传动槽开设于卡块的前侧。

作为本实用新型优选的，所述传动块的前侧固定连接有按钮，且延伸至传动箱的外部，所述齿板相对应的均开设有与卡块配合使用的卡槽。

作为本实用新型优选的，所述按钮的两侧均固定连接有滑块，所述传动箱的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述卡块的后侧固定连接有限位块，所述传动箱的内壁开设有与限位块配合使用的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置擦拭巾、传动机构和卡紧机构的配合使用，通过擦拭巾对摄像头起到清理的作用，通过传动机构对擦拭巾起到传动的作用，当摄像头转动时能够带动擦拭巾移动，通过卡紧机构对擦拭巾起到齿板起到卡紧固定的作用，具备方便清理的优点，解决了现有井口拆装机器人在作业时，需要使用到摄像头监测周边环境和温度变化，辅助操作人员遥控井口拆装机器人在井口作业，但是在环境较差的情况下很容易将摄像头弄脏，遮挡视线，则使用者无法清理，所以井口拆装机器人的摄像头不便于使用者清理的问题。

2、本实用新型通过设置传动机构，能够通过传动机构对擦拭巾起到传动的作用，当摄像头转动时能够带动擦拭巾移动。

3、本实用新型通过设置卡紧机构，能够通过卡紧机构对擦拭巾起到与齿板卡紧固定的作用，方便安装拆卸，快速的清理擦拭巾。

4、本实用新型通过设置按钮和卡槽，能够通过按钮对传动块起到传动的作用，通过卡槽对卡块起到限位的作用。