[实用新型]一种井口拆装机器人用监测装置

权利要求书

1.一种井口拆装机器人用监测装置，包括摄像头(1)、底座(2)和擦拭巾(3)，其特征在于：所述底座(2)位于摄像头(1)的底部，所述擦拭巾(3)位于底座(2)的内部，所述摄像头(1)的两侧均设置有传动机构(4)，所述擦拭巾(3)的两侧均设置有卡紧机构(5)。

2.如权利要求1所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第一齿轮(401)、第二齿轮(402)和齿板(403)，所述第一齿轮(401)与摄像头(1)的两侧固定连接，所述第二齿轮(402)与第一齿轮(401)的底部活动连接，且通过第一转轴与底座(2)的内壁活动连接，所述齿板(403)通过第二转轴与摄像头(1)得的两侧活动连接。

3.如权利要求2所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括传动箱(501)、卡块(502)、弹簧(503)、传动块(504)和传动槽(505)，所述传动箱(501)与擦拭巾(3)的两侧固定连接，所述卡块(502)与传动箱(501)的内部活动连接，且贯穿至齿板(403)的内部，所述弹簧(503)与卡块(502)相对应的一侧固定连接，且与传动箱(501)的内壁固定连接，所述传动块(504)与传动箱(501)的内部活动连接，所述传动槽(505)开设于卡块(502)的前侧。

4.如权利要求3所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述传动块(504)的前侧固定连接有按钮(6)，且延伸至传动箱(501)的外部，所述齿板(403)相对应的均开设有与卡块(502)配合使用的卡槽(7)。

5.如权利要求4所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述按钮(6)的两侧均固定连接有滑块(8)，所述传动箱(501)的内壁开设有与滑块(8)配合使用的滑槽(9)。

6.如权利要求3所述的一种井口拆装机器人用监测装置，其特征在于：所述卡块(502)的后侧固定连接有限位块(10)，所述传动箱(501)的内壁开设有与限位块(10)配合使用的限位槽(11)。