[实用新型]斜开式无人机机舱

说明书

本实用新型属于飞行器关联设施技术领域，具体涉及一种斜开式无人机机舱，包括舱体和对开式的舱盖，舱体内设有起降平台，两个舱盖滑动连接在舱体顶部相对的两个侧边上，舱盖内侧固定有主导轨，主导轨与舱盖与舱体的滑动方向平行，舱体内设有驱动舱盖往舱体斜下方滑动的驱动装置。

技术领域

本实用新型属于飞行器关联设施技术领域，具体涉及一种斜开式无人机机舱。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、巡逻、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

基于目前有限的无线充电及通信技术，无人机无法长时间在外独立工作。为了保证在航拍、巡逻、测绘等场景下的无人机的长航程和良好的通信质量，通常还需要给无人机配备通信系统以及供无人机起降的机舱。现有的机舱在无人机起降时，通常都需要先打开机舱舱盖，机舱内的升降装置将无人机托举起来后无人机才能起降，无人降落后则还需要待升降装置降下后才能关闭舱盖，导致无人机的收放过程缓慢，而且无人机的桨叶容易因风吹或者降落精度不够打到旁边的舱盖上而损坏。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种斜开式无人机机舱，以提高无人机的收放效率和安全性。

为了达到上述目的，本实用新型的方案为：斜开式无人机机舱，包括舱体和对开式的舱盖，舱体内设有起降平台，两个舱盖滑动连接在舱体顶部相对的两个侧边上，舱盖内侧固定有主导轨，主导轨与舱盖与舱体的滑动方向平行，舱体内设有驱动舱盖往舱体斜下方滑动的驱动装置。

本方案的工作原理及有益效果在于：在需要起飞无人机时，启动驱动装置，在驱动装置的驱动下，舱盖可以沿主动导轨滑动到舱体两侧的侧下方，将舱体顶部露出，无人机即可从舱体内飞出。无人机降落时，无人机直接降落到起降平台上，驱动装置反向运动，舱盖在主动导轨的作用下斜向上运动至两个舱盖闭合，自然地在舱体顶部形成容纳无人机的空间，以供无人机停放。整个无人机的起降过程，不需要主动升降无人机，提高了无人机的收放效率，而且由于舱盖是移动到了舱体的两侧的斜下方，不会对无人机的起降产生遮挡，让无人机的起降更安全。

可选地，舱体靠近主导轨的侧边上的两端分别设有斜边，斜边相对于舱体的顶面倾斜，主导轨与斜边滑动连接。

通过斜边对舱盖的移动进行导向，让舱盖的移动更稳定。

可选地，驱动装置包括齿条、齿轮和电机，齿条安装到主导轨上，齿条与主导轨平行，齿轮与电机的输出端连接，齿轮与齿条啮合。

通过齿轮齿条结构能够驱动舱盖更平稳、高效地运动，结构简单，舱盖的运动行程容易控制，便于让舱盖尽量大的打开(尽量下移)，避免舱盖对无人机产生阻挡。

可选地，舱盖的内部相对的两侧上均设有主导轨，同一个舱盖上的两个主导轨相互平行，机舱内还固定连接有耳座，耳座上转动连接有传动杆，齿轮的数量为两个，齿轮分别安装在传动杆的两侧，传动杆上静连接有从动带轮，电机的输出端上设有主动带轮，主动带轮与从动带轮带传动连接。

让舱盖的两侧同步移动，进一步保证舱盖的运动更平稳。

可选地，机舱内壁还固定连接有副导轨，副导轨与主导轨平行，副导轨上滑动连接有滑座，滑座上固接有连接杆，连接杆远离滑座的一端与舱盖固定连接。

通过主导轨和副导轨对舱盖的平移同时进行导向，进一步保证舱盖的运动更平稳，舱盖与舱体之间的滑动连接也更稳固。

可选地，舱盖相对的侧面上的边缘上设有防水胶条。

在舱盖闭合后防水胶条防止水进入到舱体内，另外防水胶条还能起到减震的作用，避免舱盖关闭碰撞时发生损坏。