[实用新型]一种用于神经外科手术导航的支架系统

说明书

一种用于神经外科手术导航的支架系统，包括头架、连接支架及两调节臂；头架与患者头部进行固定；连接支架转动设于头架一侧；两调节臂分别转动连设于连接支架，各调节臂均包括上支臂和下支臂；上支臂的上端为转动定位部，上支臂的下端与下支臂的上端转动装配，下支臂与连接支架转动装配；两上支臂中一者的转动定位部连设有第一红外反光工具，另一者的转动定位部连设有结构光相机模块，结构光相机模块包括固接的结构光相机及第二红外反光工具；第一、第二红外反光工具均包括至少三个不共线的反光点。本实用新型用于术前非接触医学影像配准与术中神经外科手术导航中，可以减少患者痛苦，省去机械臂成本，并减少空间占用。具有使用方便、适用性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及外科医疗器械技术领域，具体涉及一种用于神经外科手术导航的支架系统。

背景技术

手术导航系统，即以医学影像作为可视化数据基础，将数字化影像与真实患者进行配准，通过对手术器械的跟踪，实现在手术过程中对手术器械所处位置对应医学影像的实时浏览。手术导航可以有效延伸医生的感知能力范围，对提高手术的准确性、安全性并减少创面具有重要意义。

手术过程中的器械定位可采用基于红外标志物的注册方法，其原理是利用计算机视觉技术将红外相机拍摄到的标志物进行识别，进而实现标志物的定位。

术前患者的患处影像空间与术中患者真实空间位置的配准是实现手术过程中精准定位及手术规划的前提条件。现有技术多采用神经外科定位头架进行配准，其原理是在拍摄医学影像前就将定位头架固定在患者头部，定位头架本身会带有坐标系统，同时医学影像中也会显示出头架的定位结构。进而通过预先设置好的转换关系，则可将医学影像与真实患者头架坐标下的位置进行对应。然而，安装神经外科定位头架本身会给患者带来额外的痛苦，为了解决这一问题，有必要性采用非接触的配准方法。

在神经外科医学影像中包含了患者头面部的形状信息与特定特征点，结构光深度相机同样可以拍摄真实患者的头面部表面形状信息并可计算特定特征点，将二者联合匹配则可以将医学影像与真实患者进行配准，实现非接触的注册。

现有技术【CN202011630325】主要采用机械臂与多功能相机结合的硬件模块，但操作繁杂、技术性要求强，同时大大增加了设备成本与空间占用。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于神经外科手术导航的支架系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于神经外科手术导航的支架系统，包括头架、连接支架以及两调节臂；

所述头架包括一与患者头部进行固定的架体；

所述连接支架设于所述头架的一侧，并与头架转动连接；

两所述调节臂分别转动连设于所述连接支架的两不同位置，各调节臂均包括上支臂和下支臂；所述上支臂的上端为一转动定位部，该上支臂的下端与所述下支臂的上端转动装配，该下支臂与所述连接支架转动装配；

其中，两所述上支臂中一者的转动定位部连设有一第一红外反光工具，另一者的转动定位部连设有一结构光相机模块，该结构光相机模块包括固定连接的结构光相机以及第二红外反光工具；

所述第一红外反光工具以及所述第二红外反光工具均包括至少三个不共线的反光点。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述头架的架体呈U形。

2．上述方案中，所述连接支架呈杆状，连接支架的中部与所述头架的中部转动连接，转动处设有一旋钮，通过该旋钮锁定两者的相对位置状态。