[实用新型]一种用于神经外科手术导航的支架系统

权利要求书

1.一种用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：包括头架、连接支架以及两调节臂；

所述头架包括一与患者头部进行固定的架体；

所述连接支架设于所述头架的一侧，并与头架转动连接；

两所述调节臂分别转动连设于所述连接支架的两不同位置，各调节臂均包括上支臂和下支臂；所述上支臂的上端为一转动定位部，该上支臂的下端与所述下支臂的上端转动装配，该下支臂与所述连接支架转动装配；

其中，两所述上支臂中一者的转动定位部连设有一第一红外反光工具，另一者的转动定位部连设有一结构光相机模块，该结构光相机模块包括固定连接的结构光相机以及第二红外反光工具；

所述第一红外反光工具以及所述第二红外反光工具均包括至少三个不共线的反光点。

2.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述头架的架体呈U形。

3.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述连接支架呈杆状，连接支架的中部与所述头架的中部转动连接，转动处设有一旋钮，通过该旋钮锁定两者的相对位置状态。

4.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：两所述调节臂分别转动连设于所述连接支架的两端部。

5.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述上支臂的下端与所述下支臂的上端的转动处设有一旋钮，通过该旋钮锁定两者的相对位置状态。

6.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述上支臂的上端与所述下支臂的下端均包括球形关节。

7.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述第一红外反光工具以及所述第二红外反光工具均包括底座、反光点及固定螺栓；各所述反光点固设于所述底座上，所述固定螺栓将底座定位于所述转动定位部或所述结构光相机。

8.根据权利要求1所述的用于神经外科手术导航的支架系统，其特征在于：所述结构光相机模块可拆卸地装配于所述上支臂上端的转动定位部上。