[实用新型]电动致动器

说明书

本实用新型提供电动致动器，该电动致动器具有：马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；减速机构，其具有与马达轴连结的外齿齿轮和包围外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；壳体，其在内部收纳马达和减速机构；以及固定部件，其将内齿齿轮固定在壳体上。壳体具有：底壁部，其从轴向一侧支承内齿齿轮；以及周壁部，其位于内齿齿轮的径向外侧，包围内齿齿轮。固定部件具有在内齿齿轮与周壁部的径向之间包围内齿齿轮的环状部。环状部与内齿齿轮的外周面和周壁部的内周面接触。构成固定部件的材料的硬度小于构成内齿齿轮的材料的硬度和构成周壁部的材料的硬度。

技术领域

本实用新型涉及电动致动器。

背景技术

已知具有减速器的电动致动器。例如，在专利文献1中记载了具有在输入轴的偏心部的外周经由轴承设置的太阳齿轮和与太阳齿轮啮合的齿圈的减速器。

专利文献1：日本特开2016-109226号公报

在上述那样的减速器中，例如通过将齿圈压入壳体而固定。但是，如果只是简单地压入齿圈，则有可能产生齿圈从壳体脱落或齿圈相对于壳体偏移等不良情况。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述情况，其目的之一在于提供一种具有能够提高内齿齿轮相对于壳体的固定强度的结构的电动致动器。

本实用新型的电动致动器的一个方式具有：马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；减速机构，其具有与所述马达轴连结的外齿齿轮和包围所述外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；壳体，其在内部收纳所述马达和所述减速机构；以及固定部件，其将所述内齿齿轮固定在所述壳体上。所述壳体具有：底壁部，其从轴向一侧支承所述内齿齿轮；以及周壁部，其位于所述内齿齿轮的径向外侧，包围所述内齿齿轮。所述固定部件具有在所述内齿齿轮与所述周壁部的径向之间包围所述内齿齿轮的环状部。所述环状部与所述内齿齿轮的外周面和所述周壁部的内周面接触。构成所述固定部件的材料的硬度小于构成所述内齿齿轮的材料的硬度和构成所述周壁部的材料的硬度。

在上述方式的电动致动器中，构成所述固定部件的材料是金属。

在上述方式的电动致动器中，构成所述固定部件的材料和构成所述周壁部的材料分别包含同种金属。

在上述方式的电动致动器中，在所述周壁部的内周面设置有向径向外侧凹陷的第1凹部，所述固定部件具有插入于所述第1凹部的内部的插入部，所述插入部与所述第1凹部的内表面接触。

在上述方式的电动致动器中，所述第1凹部呈包围所述内齿齿轮的环状。

在上述方式的电动致动器中，所述插入部填充在所述第1凹部的内部。

在上述方式的电动致动器中，所述固定部件具有从所述环状部的轴向另一侧的端部向径向内侧突出的按压部，所述按压部与所述内齿齿轮的轴向另一侧的面接触。

在上述方式的电动致动器中，所述按压部的轴向另一侧的面与所述周壁部的轴向另一侧的面在轴向上配置在相同位置。

在上述方式的电动致动器中，所述内齿齿轮在外周面具有第2凹部，所述固定部件具有位于所述第2凹部的内部的突出部。

在上述方式的电动致动器中，所述底壁部在轴向另一侧的面具有包围所述中心轴线的环状的台阶部，所述内齿齿轮具有向轴向一侧突出并且与所述台阶部的径向内侧嵌合的环状凸部。

根据本实用新型的一个方式，在电动致动器中，能够提高内齿齿轮相对于壳体的固定强度。

附图说明

图1是示出一个实施方式的电动致动器的剖视图。

图2是示出一个实施方式的电动致动器的一部分的剖视图，是沿图1中的II-II线的剖视图。