[实用新型]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于，

该电动致动器具有：

马达，其具有能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转的马达轴；

减速机构，其具有与所述马达轴连结的外齿齿轮和包围所述外齿齿轮的径向外侧的环状的内齿齿轮；

壳体，其在内部收纳所述马达和所述减速机构；以及

固定部件，其将所述内齿齿轮固定在所述壳体上，

所述壳体具有：

底壁部，其从轴向一侧支承所述内齿齿轮；以及

周壁部，其位于所述内齿齿轮的径向外侧，包围所述内齿齿轮，

所述固定部件具有在所述内齿齿轮与所述周壁部的径向之间包围所述内齿齿轮的环状部，

所述环状部与所述内齿齿轮的外周面和所述周壁部的内周面接触，

构成所述固定部件的材料的硬度小于构成所述内齿齿轮的材料的硬度和构成所述周壁部的材料的硬度。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

构成所述固定部件的材料是金属。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

构成所述固定部件的材料和构成所述周壁部的材料分别包含同种金属。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动致动器，其特征在于，

在所述周壁部的内周面设置有向径向外侧凹陷的第1凹部，

所述固定部件具有插入于所述第1凹部的内部的插入部，

所述插入部与所述第1凹部的内表面接触。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述第1凹部呈包围所述内齿齿轮的环状。

6.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述插入部填充在所述第1凹部的内部。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动致动器，其特征在于，

所述固定部件具有从所述环状部的轴向另一侧的端部向径向内侧突出的按压部，

所述按压部与所述内齿齿轮的轴向另一侧的面接触。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其特征在于，

所述按压部的轴向另一侧的面与所述周壁部的轴向另一侧的面在轴向上配置在相同位置。

9.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动致动器，其特征在于，

所述内齿齿轮在外周面具有第2凹部，

所述固定部件具有位于所述第2凹部的内部的突出部。

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动致动器，其特征在于，

所述底壁部在轴向另一侧的面具有包围所述中心轴线的环状的台阶部，

所述内齿齿轮具有向轴向一侧突出并且与所述台阶部的径向内侧嵌合的环状凸部。