[实用新型]集尘装置以及清洁系统

说明书

本实用新型适用于智能家居设备技术领域，提供了一种集尘装置以及清洁系统。集尘装置用于与清洁机器人中的尘盒对接，集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于集尘主体上的密封件，驱动机构用于驱动密封件在封闭进尘口的第一位置和打开进尘口的第二位置之间移动；密封件为挡板，挡板通过转轴与集尘主体转动连接，挡板能够在驱动机构的驱动下绕转轴相对进尘口在第一位置和第二位置之间转动。本实用新型提供的集尘装置以及清洁系统，可有效避免清洁机器人离开集尘装置后，水、体型较小的昆虫等经进尘口进入集尘装置内的风道或者腔室内，从而有效降低集尘装置发生堵塞或者损坏的风险。

技术领域

本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种集尘装置以及清洁系统。

背景技术

清洁机器人是一个不错的家居帮手，能够帮助我们维护、清理家居环境。清洁机器人长时间使用时，其内置尘盒内会充满粉尘，若不及时清理，会影响清洁机器人的清洁效果。为此，一般会为清洁机器人配备集尘桶、集尘宝、基站等集尘装置，用于接收清洁机器人中尘盒内的粉尘，以增强清洁机器人的体验。

但目前的集尘装置的进尘口多为敞开式结构。这就导致在清洁机器人离开集尘装置后，一方面，蟑螂等体型较小的昆虫易从进尘口进入到集尘装置的内部风道或腔室内，时间久了容易堵塞风道或者腔室，从而影响集尘效果，另一方面，集尘装置若放于卫生间等潮湿环境时容易进水。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集尘装置以及清洁系统，旨在解决现有技术中进尘口采用敞开式结构，易发生堵塞或者进水的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，所述集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动。

在一个可选实施例中，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

在一个可选实施例中，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

在一个可选实施例中，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。

在一个可选实施例中，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述挡板施加远离所述第一扭簧臂所在方向的弹力。

在一个可选实施例中，所述驱动组件包括设置于所述挡板上的磁体、以及设置在所述集尘主体或者所述清洁机器人上的电磁铁，所述电磁铁能够在通电时产生与所述磁体所产生的磁场相吸或相斥的磁场，以驱动所述磁体带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。

在一个可选实施例中，所述驱动组件包括连接于所述挡板的驱动杆，所述驱动杆位于远离所述转轴的一侧，所述驱动杆上设有受力部，至少部分所述受力部凸出所述集尘主体的外表面，用于接收外部驱动力，并在所述外部驱动力的作用下带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。

在一个可选实施例中，所述集尘主体上设有用于供所述清洁机器人形状的行走桥，至少部分所述受力部凸出于所述行走桥的外表面，且所述受力部凸出区域位于所述行走桥的外表面中用于在所述清洁机器人移动到位时与所述清洁机器人的滚轮接触区域内。

在一个可选实施例中，所述进尘口处还设有密封圈，所述密封圈用于与所述尘盒的排尘口密封接触。