[实用新型]集尘装置以及清洁系统

权利要求书

1.集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，其特征在于，所述集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动。

2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。

4.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。

5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述挡板施加远离所述第一扭簧臂所在方向的弹力。

6.如权利要求4或5所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述挡板上的磁体、以及设置在所述集尘主体或者所述清洁机器人上的电磁铁，所述电磁铁能够在通电时产生与所述磁体所产生的磁场相吸或相斥的磁场，以驱动所述磁体带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。

7.如权利要求4或5所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接于所述挡板的驱动杆，所述驱动杆位于远离所述转轴的一侧，所述驱动杆上设有受力部，至少部分所述受力部凸出所述集尘主体的外表面，用于接收外部驱动力，并在所述外部驱动力的作用下带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。

8.如权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘主体上设有用于供所述清洁机器人形状的行走桥，至少部分所述受力部凸出于所述行走桥的外表面，且所述受力部凸出区域位于所述行走桥的外表面中用于在所述清洁机器人移动到位时与所述清洁机器人的滚轮接触区域内。

9.如权利要求1-5任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述进尘口处还设有密封圈，所述密封圈用于与所述尘盒的排尘口密封接触。

10.清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1-9任一项所述的集尘装置。