[实用新型]清洁组件以及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁组件以及清洁机器人，其中，该清洁组件包括清洁架以及刮板；刮板至少部分弹性材料制成，刮板安装于清洁架并用以刮擦目标面，目标面为需被清洁的面，刮板与清洁架的连接处高于清洁架的最低位置设置。如此设置，能够有效的避免刮板因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人的越障能力。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁组件以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生或者公共场合的清洁、清洗等工作。

清洁机器人包括机器主体以及清洁组件，清洁组件安装于机器主体的底部，清洁组件包括清洁架和刮板，刮板安装于清洁架的底部并用以刮擦目标面，该目标面为需被清洁的面。然而，刮板容易因遇障碍物而出现卡死的现象，使得清洁机器人的越障能力差，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁组件，旨在能够有效地避免刮板因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人的越障能力。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁组件，应用于清洁机器人，所述清洁组件包括清洁架以及刮板；其中，

所述刮板至少部分弹性材料制成，所述刮板安装于所述清洁架并用以刮擦目标面，所述目标面为需被清洁的面，所述刮板与所述清洁架的连接处高于所述清洁架的最低位置设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁组件还包括固定架和弹性件；

所述固定架具有在清洁机器人的行进方向上呈相对设置的前部和后部，所述清洁架的一侧与所述固定架的前部转动连接，所述清洁架的另一相对侧邻接所述固定架的后部设置；

所述弹性件安装于所述固定架并作用于所述清洁架，以使所述刮板抵贴于所述目标面。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的下表面具有弯曲设置的导引面，所述导引面的上端在清洁机器人的行进方向上位于所述导引面的下端的前方，所述导引面的下端形成所述清洁架的最低位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述导引面包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段在清洁机器人的行进方向上位于所述第二段的前方，所述第一段的坡度大于所述第二段的坡度，所述第一段中远离所述第二段的一端形成所述导引面的上端，所述第二段中远离所述第一段的一端形成所述导引面的下端。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的下表面还具有倾斜设置的避让面，所述避让面的下端与所述导引面的下端连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述刮板与所述清洁架的连接处在清洁机器人的行进方向上位于所述清洁架的最低位置的后方设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁架的最低位置邻近所述固定架的后部设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定架采用弹性材料制成和/或所述清洁架采用弹性材料制成。

在本实用新型的一些实施例中，所述刮板部分贯穿形成有至少两个条形开口，至少两个所述条形开口沿所述刮板的延伸方向间隔排布，各所述条形开口均沿上下向延伸设置，各所述条形开口的下端均邻近所述刮板的下端设置。

本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体以及如上所述的清洁组件，所述清洁组件安装于所述机器本体的底部。

本实用新型技术方案中通过刮板与清洁架的连接处高于清洁架的最低位置的设定，在清洁机器人行进的过程中，若刮板遇到障碍物，则刮板中采用弹性材料制成的部分受障碍物的阻力作用产生弹性形变，刮板形变至位于障碍物的上方，以使刮板能够随清洁机器人的行进完成越障。如此设置，能够有效的避免刮板因遇障碍物而出现卡死的现象，以增强清洁机器人的越障能力。

附图说明