[实用新型]清洁组件以及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括清洁架以及刮板；其中，

所述刮板至少部分弹性材料制成，所述刮板安装于所述清洁架并用以刮擦目标面，所述目标面为需被清洁的面，所述刮板与所述清洁架的连接处高于所述清洁架的最低位置设置。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括固定架和弹性件；

所述固定架具有在清洁机器人的行进方向上呈相对设置的前部和后部，所述清洁架的一侧与所述固定架的前部转动连接，所述清洁架的另一相对侧邻接所述固定架的后部设置；

所述弹性件安装于所述固定架并作用于所述清洁架，以使所述刮板抵贴于所述目标面。

3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁架的下表面具有弯曲设置的导引面，所述导引面的上端在清洁机器人的行进方向上位于所述导引面的下端的前方，所述导引面的下端形成所述清洁架的最低位置。

4.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述导引面包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段在清洁机器人的行进方向上位于所述第二段的前方，所述第一段的坡度大于所述第二段的坡度，所述第一段中远离所述第二段的一端形成所述导引面的上端，所述第二段中远离所述第一段的一端形成所述导引面的下端。

5.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁架的下表面还具有倾斜设置的避让面，所述避让面的下端与所述导引面的下端连接。

6.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述刮板与所述清洁架的连接处在清洁机器人的行进方向上位于所述清洁架的最低位置的后方设置。

7.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁架的最低位置邻近所述固定架的后部设置。

8.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述固定架采用弹性材料制成和/或所述清洁架采用弹性材料制成。

9.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述刮板部分贯穿形成有至少两个条形开口，至少两个所述条形开口沿所述刮板的延伸方向间隔排布，各所述条形开口均沿上下向延伸设置，各所述条形开口的下端均邻近所述刮板的下端设置。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及如权利要求1至9中任意一项所述的清洁组件，所述清洁组件安装于所述机器本体的底部。