[实用新型]可双面检测的分拣机

权利要求书

1.一种可双面检测的分拣机，其特征在于：包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，所述分拣平台上表面一侧设置有连接外架，所述连接外架上端外侧表面固定连接有固定顶板，所述固定顶板另一端固定连接在固定外架侧边，所述固定顶板下表面两侧均固定连接有分拣抓手调节架，所述分拣抓手调节架内部转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端传动连接有伺服电机二，所述驱动丝杠外表面相邻两侧分别螺纹连接有第一调节螺环、第二调节螺环，所述第一调节螺环、第二调节螺环中间位置设置有滑动环，所述滑动环内侧固定连接在升降液压设备侧边，所述分拣平台一端内壁两侧均设置有外观检测扫描器。

2.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述升降液压设备下端传动连接有分拣抓手，所述分拣抓手内部由夹持组件、抓手外架组合而成。

3.根据权利要求2所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述抓手外架下表面两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件外表面设置有横向微型液压设备。

4.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述分拣平台外表面一侧固定连接有滑动架一，所述分拣平台外表面另一侧固定连接有滑动架二。

5.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述分拣平台内部设置有传输履带，所述传输履带外侧表面传动连接有伺服电机一，所述伺服电机一设置在分拣平台外表面。

6.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述固定外架外表面设置有显示器。

7.根据权利要求1所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述伺服电机二内部设置有控制器，所述控制器与外观检测扫描器之间连接关系为电性连接。

8.根据权利要求4所述的可双面检测的分拣机，其特征在于：所述滑动架一、滑动架二与分拣平台之间均设置有倾斜角度。