[实用新型]可双面检测的分拣机

说明书

本实用新型公开了一种可双面检测的分拣机，包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，本实用新型通过设置的外观检测扫描器，在货物分拣过程前，通过两组外观检测扫描器对货物进行双面检测，若货物外观表面出现残缺情况时，能够触发伺服电机二内部控制器，使伺服电机二带动驱动丝杠以顺时针方向转动，在驱动丝杠顺时针转动时，其表面的第一调节螺环、第二调节螺环能够带动滑动环向右侧方向移动，进而能够使升降液压设备连同分拣抓手向右侧移动，将分拣抓手内所夹持的货物放置在滑动架一内，以此方式能够将检测后的正常货物和残缺货物分隔至不同区域，从而加快了货物分拣效率。

【技术领域】

本实用新型涉及分拣机技术领域，特别是涉及一种可双面检测的分拣机。

【背景技术】

动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。

由于分拣货物在运输过程中容易出现破损的情况，现有技术的分拣机内部并未设置相应的外观检测机构，在货物分拣前，一般是通过人工对每件货物外观情况进行检查，再将货物放置在分拣机内进行分拣，这种方式虽然能够筛选出残次货物，但是效率较低，严重影响后续货物分拣效率。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

【实用新型内容】

为克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种可双面检测的分拣机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种可双面检测的分拣机，包括分拣平台、固定外架、外观检测扫描器和分拣抓手，所述分拣平台上表面一侧设置有连接外架，所述连接外架上端外侧表面固定连接有固定顶板，所述固定顶板另一端固定连接在固定外架侧边，所述固定顶板下表面两侧均固定连接有分拣抓手调节架，所述分拣抓手调节架内部转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端传动连接有伺服电机二，所述驱动丝杠外表面相邻两侧分别螺纹连接有第一调节螺环、第二调节螺环，所述第一调节螺环、第二调节螺环中间位置设置有滑动环，所述滑动环内侧固定连接在升降液压设备侧边，所述分拣平台一端内壁两侧均设置有外观检测扫描器。

优选地，所述升降液压设备下端传动连接有分拣抓手，所述分拣抓手内部由夹持组件、抓手外架组合而成。

优选地，所述抓手外架下表面两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件外表面设置有横向微型液压设备。

优选地，所述分拣平台外表面一侧固定连接有滑动架一，所述分拣平台外表面另一侧固定连接有滑动架二。

优选地，所述分拣平台内部设置有传输履带，所述传输履带外侧表面传动连接有伺服电机一，所述伺服电机一设置在分拣平台外表面。

优选地，所述固定外架外表面设置有显示器。

优选地，所述伺服电机二内部设置有控制器，所述控制器与外观检测扫描器之间连接关系为电性连接。

优选地，所述滑动架一、滑动架二与分拣平台之间均设置有倾斜角度。

相对于现有技术，本实用新型的可双面检测的分拣机具有如下优点：