[实用新型]爬墙机器人

说明书

本实用新型涉及一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，该爬墙机器人，包括机身、四个车轮组件、抽风扇、安全格栅和控制组件；机身设有上下贯通的涵道；四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；抽风扇用于抽吸涵道下方的空气，使涵道形成负压，以使爬墙机器人吸附于壁面，抽风扇设置于涵道中；安全格栅用于防止操作人员不慎将手伸入涵道，安全格栅位于抽风扇上方，且设置于机身顶部；控制组件用于控制抽风扇和车轮组件，控制组件连接于机身。本实用新型实施例中爬墙机器人能够在不同材质的墙面行走，利用抽风扇将涵道抽吸成负压而吸附于壁面，适用范围广，且结构简单，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种爬墙机器人。

背景技术

储油罐，简称油罐或者储罐，是用于储存油品且具有较规则形体的大型容器。在使用过程中，需要定期对罐壁的内外表面进行检测和维护，防止油液泄露，造成严重后果。现有技术中都是通过人工进行检测和维护，但是储罐体积较大，仅靠人工难以对罐体进行全面的检测和维护。而且，工作过程中一旦出现静电或者火星极易引起燃烧或爆炸，对维护人员具有极大的人身安全隐患。

随着科技的进步，人们发明了爬壁机器人来解决上述问题。爬墙机器人是一种用于完成壁面检测、清洗、喷涂等高空作业的装置。现有的爬墙机器人大多为轨道式和吸附式，其中，吸附式爬墙机器人依靠磁吸附材料在高空壁面上吸附移动，以完成指定作业，但是这种机器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而应用范围受到了极大的限制；而轨道式爬墙机器人则是通过沿安装在高空壁面的轨道上下运动来完成工作，安装在高空壁面的轨道限制了储罐的结构，增加了储罐的成本，同时也限制了机器人的应用范围。以上这两种机器人虽然能够代替人工在高空避免工作，但是应用范围小，结构复杂且灵活性差。

实用新型内容

针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种爬墙机器人，能够在不同材质的墙面行走，结构简单，自动化程度高。

本实用新型提供一种爬墙机器人，包括：

机身，机身设有上下贯通的涵道；

四个车轮组件，四个车轮组件对称设置于机身横向的两侧，位于机身同一侧的两个车轮组件又对称设置于机身纵向的两端；

抽风扇，用于抽吸涵道下方的空气，使涵道形成负压，以使爬墙机器人吸附于壁面，抽风扇设置于涵道中；

安全格栅，用于防止操作人员不慎将手伸入涵道，安全格栅位于抽风扇上方，且设置于机身顶部；

控制组件，用于控制抽风扇和车轮组件，控制组件连接于机身。

本技术方案通过在涵道中设置抽风扇，利用抽风扇将涵道抽吸成负压，以使爬墙机器人能够吸附于壁面；通过设置控制组件对抽风扇和车轮组件进行控制，提高了爬墙机器人的自动化和智能化。

在其中一些实施例中，机身包括底盘，底盘与车轮组件连接，底盘顶部可拆卸的连接有机盖，机盖与底盘形成有用于放置控制组件的空腔。

本技术方案利用机盖与底盘形成的空腔放置控制组件，能够防止其他杂质影响控制组件的工作，增加了其工作安全性。

在其中一些实施例中，机盖的顶部设有凹槽，凹槽用于放置安全格栅。

本技术方案通过设置凹槽，将安全格栅安装于凹槽中，简化了安全格栅与机盖的结构，便于布置。

在其中一些实施例中，底盘和机盖均为ABS塑料材质。

本技术方案中，底盘和机盖均采用ABS塑料材质，使底盘和机盖能够具有较高的强度且重量轻。

在其中一些实施例中，涵道为两个，两个涵道并排设置。

本技术方案通过设置两个涵道，以增大爬墙机器人的吸附能力。