[实用新型]爬墙机器人有效
| 申请号： | 202220181489.7 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216611396U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许卫华;王佃英;刘文川 | 申请（专利权）人： | 东营鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 257000 山东省东营*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.爬墙机器人，其特征在于，包括：
机身(1)，所述机身(1)设有上下贯通的涵道(13)；
四个车轮组件(2)，四个所述车轮组件(2)对称设置于所述机身(1)横向的两侧，位于所述机身(1)同一侧的两个所述车轮组件(2)又对称设置于所述机身(1)纵向的两端；
抽风扇(4)，用于抽吸所述涵道(13)下方的空气，使所述涵道(13)形成负压，以使所述爬墙机器人吸附于壁面，所述抽风扇(4)设置于所述涵道(13)中；
安全格栅(3)，用于防止操作人员不慎将手伸入所述涵道(13)，所述安全格栅(3)位于所述抽风扇(4)上方，且设置于所述机身(1)顶部；
控制组件，用于控制所述抽风扇(4)和所述车轮组件(2)，所述控制组件连接于所述机身(1)。
2.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于，所述机身(1)包括底盘(11)，所述底盘(11)与所述车轮组件(2)连接，所述底盘(11)顶部可拆卸的连接有机盖(12)，所述机盖(12)与所述底盘(11)形成有用于放置所述控制组件的空腔。
3.根据权利要求2所述的爬墙机器人，其特征在于，所述机盖(12)的顶部设有凹槽，所述凹槽用于放置所述安全格栅(3)。
4.根据权利要求2所述的爬墙机器人，其特征在于，所述底盘(11)和所述机盖(12)均为ABS塑料材质。
5.根据权利要求1所述的爬墙机器人，其特征在于，所述涵道(13)为两个，两个所述涵道(13)并排设置。
6.根据权利要求2所述的爬墙机器人，其特征在于，所述车轮组件(2)包括：
驱动电机(22)，所述驱动电机(22)设置于所述空腔中，并固定连接于所述底盘(11)；
麦克纳姆轮(21)，所述麦克纳姆轮(21)与所述驱动电机(22)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的爬墙机器人，其特征在于，所述麦克纳姆轮(21)为ABS塑料材质。
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