[实用新型]一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统

说明书

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车、盾构机和自动防撞系统，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器和自动刹车系统；所述测距组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端设置在盾构机上，所述自动刹车系统包括多个安装在机车的车轮上的电动刹车盘，所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述机车中心控制器搭载在机车的操作室中，并与机车内的电源相连接，所述可调节机构、信号接收端、电动刹车盘分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。本实用新型结构简单，保证了机车在行进时的安全性，保证了盾构施工作业的安全进行。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。

背景技术

地铁施工中机车在行进过程中，当处在盾构机前方位置，由于空间有限、视线受阻，是事故易发的位置。机车在接近盾构机的位置时，由于工作人员视觉误差或误操作等依然存在和盾构机相撞的危险，在此位置一旦机车和盾构机相撞，将会对施工造成极大影响。而地铁施工对安全的要求越来越高，因此通过防撞系统，在特定位置实现机车的自动防撞保护，避免事故的发生是很有必要的。因此，需要提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车、盾构机和自动防撞系统，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器和自动刹车系统；

所述测距组件包括信号发射端和信号接收端，所述信号发射端设置在盾构机上，所述信号接收端设置在机车上，测距组件用于测量机车与盾构机之间的距离；

所述自动刹车系统包括多个安装在机车的车轮上的电动刹车盘，所述电动刹车盘与机车上的车轮一一对应，用于对机车进行紧急刹车；

所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述可调节收展机构安装在机车的车架上，所述减震缓冲机构设置在可调节机构的调节端，并与机车的车架滑动配合；

所述机车中心控制器搭载在机车的操作室中，并与机车内的电源相连接，所述可调节机构、信号接收端、电动刹车盘分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。

优选的，所述可调节机构同步驱动组件和横向直线调节组件，两个所述横向直线调节组件水平对称安装在机车的车架上，并位于机车的下方，所述同步驱动组件用于带动两个横向直线调节组件同时进行调节；

所述减震缓冲机构的端部与两个横向直线调节组件的调节端相连接；

所述同步驱动组件分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。

优选的，每个所述横向直线调节组件均包括横向撑架、横向丝杠和横移滑座，所述横向撑架水平设置在机车下端的车架上，所述横向丝杠水平转动安装在横向撑架中，所述横移滑座螺纹安装在横向丝杠上，并与所述横向撑架滑动配合；

所述减震缓冲机构的侧端与两个横移滑座相连接；

所述同步驱动组件包括为空腔结构的基座，所述基座中设有驱动轴，所述基座上设有与驱动轴的端部相连接的步进电机，基座安装在机车下端的车架上，每根所述横向丝杠的端部均设有一个锥齿轮二，所述驱动轴上设有与锥齿轮二一一对应且啮合的锥齿轮一；

所述步进电机分别与机车中心控制器和机车内的电源相连接。