[实用新型]一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统

权利要求书

1.一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，包括机车(1)、盾构机(22)和自动防撞系统，其特征在于，所述自动防撞系统包括测距组件、可收展防撞机构、机车中心控制器(2)和自动刹车系统；

所述测距组件包括信号发射端(23)和信号接收端(24)，所述信号发射端(23)设置在盾构机(22)上，所述信号接收端(24)设置在机车(1)上，测距组件用于测量机车(1)与盾构机(22)之间的距离；

所述自动刹车系统包括多个安装在机车(1)的车轮上的电动刹车盘(6)，所述电动刹车盘(6)与机车(1)上的车轮一一对应，用于对机车(1)进行紧急刹车；

所述可收展防撞机构包括可调节机构和减震缓冲机构，所述可调节机构安装在机车(1)的车架上，所述减震缓冲机构设置在可调节机构的调节端，并与机车(1)的车架滑动配合；

所述机车中心控制器(2)搭载在机车(1)的操作室中，并与机车内的电源(5)相连接，所述可调节机构、信号接收端(24)、电动刹车盘(6)分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述可调节机构同步驱动组件和横向直线调节组件，两个所述横向直线调节组件水平对称安装在机车(1)的车架上，并位于机车的下方，所述同步驱动组件用于带动两个横向直线调节组件同时进行调节；

所述减震缓冲机构的端部与两个横向直线调节组件的调节端相连接；

所述同步驱动组件分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，每个所述横向直线调节组件均包括横向撑架(13)、横向丝杠(14)和横移滑座(15)，所述横向撑架(13)水平设置在机车(1)下端的车架上，所述横向丝杠(14)水平转动安装在横向撑架(13)中，所述横移滑座(15)螺纹安装在横向丝杠(14)上，并与所述横向撑架(13)滑动配合；

所述减震缓冲机构的侧端与两个横移滑座(15)相连接；

所述同步驱动组件包括为空腔结构的基座(8)，所述基座(8)中设有驱动轴(10)，所述基座(8)上设有与驱动轴(10)的端部相连接的步进电机(9)，基座(8)安装在机车(1)下端的车架上，每根所述横向丝杠(14)的端部均设有一个锥齿轮二(12)，所述驱动轴(10)上设有与锥齿轮二(12)一一对应且啮合的锥齿轮一(11)；

所述步进电机(9)分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述减震缓冲机构包括横梁、弹性伸缩缓冲组件、碰撞板(19)和橡胶减震块(20)，所述横梁水平设置在两个所述横移滑座(15)之间，所述碰撞板(19)通过多个弹性伸缩缓冲组件水平设置在所述横梁的正面，且碰撞板(19)的侧端与横向撑架(13)的外壁滑动配合，所述橡胶减震块(20)设置在碰撞板(19)的正面。

5.根据权利要求4所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述橡胶减震块(20)的正面为曲面。

6.根据权利要求5所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述橡胶减震块(20)的正面呈弧形均布有气囊(21)，所述机车(1)上设有气泵(7)，所述气泵(7)与所述气囊(21)之间通过加压软管连通，且加压软管从橡胶减震块(20)及其碰撞板(19)中贯穿，所述气泵(7)分别与机车中心控制器(2)和机车(1)内的电源(5)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，所述机车(1)上设有警报器(3)，警报器(3)分别与机车中心控制器(2)和机车内的电源(5)相连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于地轨智能机车和盾构机的自动防撞系统，其特征在于，每个所述弹性伸缩缓冲组件均包括导套(16)、导杆(18)和弹性组件(17)，所述导套(16)水平设置在横梁上，所述弹性组件(17)设置在导套(16)中，所述导杆(18)设置在碰撞板(19)的背面，且导杆(18)的端部位于导套(16)中，并与导套(16)滑动配合，所述导杆(18)的端部与弹性组件(17)的端部相连接。