[实用新型]一种机器人喷涂用喷嘴装置

说明书

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其为一种机器人喷涂用喷嘴装置，包括喷涂固定端，所述喷涂固定端一侧的两端均固定连接有固定侧板，一侧所述固定侧板的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有固定板，所述螺纹杆贯穿所述固定板的内部且与固定板螺纹连接，所述固定板的一侧固定连接有漆料箱，本实用新型中，通过设置的第二电机能够在启动第二电机后带动转动杆和主动啮齿轮与传动啮齿轮啮合，从而能够带动固定转筒转动，转动环位于限位环槽的内部转动能够保持固定转筒的稳定旋转，调整拉伸框和固定框的板状喷涂角度。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，具体为一种机器人喷涂用喷嘴装置。

背景技术

喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，目前的喷涂机器人使用的喷嘴不方便调节喷嘴的长度及大小，且不方便进行喷涂位置的调整。

因此需要一种机器人喷涂用喷嘴装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂用喷嘴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人喷涂用喷嘴装置，包括喷涂固定端，所述喷涂固定端一侧的两端均固定连接有固定侧板，一侧所述固定侧板的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有固定板，所述螺纹杆贯穿所述固定板的内部且与固定板螺纹连接，所述固定板的一侧固定连接有漆料箱，所述固定板的另一侧固定连接有固定筒，所述固定筒的内部开设有限位环槽，所述限位环槽的内部设置有转动环，所述转动环位于限位环槽的内部转动连接，所述转动环的一侧固定连接有固定转筒，所述固定转筒的内部固定连接有抽液泵，所述固定转筒的内部固定连接有抽液泵，所述固定转筒的另一端固定连接有固定框，所述固定框的一侧设置有第二喷漆口，所述固定框的内部插合连接有拉伸框，所述拉伸框的一侧设置有第一喷漆口，所述固定转筒的外部固定连接有传动啮齿轮，所述固定板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端固定连接有主动啮齿轮，所述主动啮齿轮与传动啮齿轮啮合。

作为本实用新型优选的方案，所述螺纹杆的一侧设置有限位杆，所述限位杆贯穿所述固定板，所述限位杆的两端分别与两侧的所述固定侧板固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述漆料箱位于所述固定板靠近喷涂固定端的一侧，所述固定筒位于所述固定板远离所述喷涂固定端的一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述固定转筒与固定框连通，所述固定框与拉伸框连通，所述固定筒通过管道与所述漆料箱连通。

作为本实用新型优选的方案，所述拉伸框的数量设置有两个，两个所述拉伸框分别插合于所述固定框的两侧，所述固定转筒的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的延伸端均通过连接杆与拉伸框固定。

作为本实用新型优选的方案，所述固定筒固定于所述固定板一侧的中间位置，所述电动推杆与固定框固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第二电机能够在启动第二电机后带动转动杆和主动啮齿轮与传动啮齿轮啮合，从而能够带动固定转筒转动，转动环位于限位环槽的内部转动能够保持固定转筒的稳定旋转，调整拉伸框和固定框的板状喷涂角度。

2、本实用新型中，通过设置的拉伸框能够在拉动两侧的拉伸框后增加喷嘴的长度，从而能够增加或缩小喷涂的范围，启动第一电机能够带动固定板进行位移，从而能够调整喷嘴喷涂的位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视的结构示意图；