[实用新型]一种机器人喷涂用喷嘴装置

权利要求书

1.一种机器人喷涂用喷嘴装置，包括喷涂固定端(1)，其特征在于：所述喷涂固定端(1)一侧的两端均固定连接有固定侧板(2)，一侧所述固定侧板(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部设置有固定板(6)，所述螺纹杆(4)贯穿所述固定板(6)的内部且与固定板(6)螺纹连接，所述固定板(6)的一侧固定连接有漆料箱(7)，所述固定板(6)的另一侧固定连接有固定筒(8)，所述固定筒(8)的内部开设有限位环槽(9)，所述限位环槽(9)的内部设置有转动环(10)，所述转动环(10)位于限位环槽(9)的内部转动连接，所述转动环(10)的一侧固定连接有固定转筒(11)，所述固定转筒(11)的内部固定连接有抽液泵(22)，所述固定转筒(11)的内部固定连接有抽液泵(22)，所述固定转筒(11)的另一端固定连接有固定框(20)，所述固定框(20)的一侧设置有第二喷漆口(21)，所述固定框(20)的内部插合连接有拉伸框(18)，所述拉伸框(18)的一侧设置有第一喷漆口(19)，所述固定转筒(11)的外部固定连接有传动啮齿轮(12)，所述固定板(6)的一侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的另一端固定连接有主动啮齿轮(15)，所述主动啮齿轮(15)与传动啮齿轮(12)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂用喷嘴装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的一侧设置有限位杆(5)，所述限位杆(5)贯穿所述固定板(6)，所述限位杆(5)的两端分别与两侧的所述固定侧板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂用喷嘴装置，其特征在于：所述漆料箱(7)位于所述固定板(6)靠近喷涂固定端(1)的一侧，所述固定筒(8)位于所述固定板(6)远离所述喷涂固定端(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂用喷嘴装置，其特征在于：所述固定转筒(11)与固定框(20)连通，所述固定框(20)与拉伸框(18)连通，所述固定筒(8)通过管道与所述漆料箱(7)连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂用喷嘴装置，其特征在于：所述拉伸框(18)的数量设置有两个，两个所述拉伸框(18)分别插合于所述固定框(20)的两侧，所述固定转筒(11)的两侧均固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的延伸端均通过连接杆(17)与拉伸框(18)固定。

6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂用喷嘴装置，其特征在于：所述固定筒(8)固定于所述固定板(6)一侧的中间位置，所述电动推杆(16)与固定框(20)固定连接。