[实用新型]一种可自充电的智能校园巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种可自充电的智能校园巡检机器人，属于智能校园技术领域，它解决了现有的巡检机器人不具备自充电功能的问题。本可自充电的智能校园巡检机器人，包括底座，底座下方的四侧均固定有滚轮，底座的顶部栓接有工作台，工作台的上方固定有巡检设备，工作台的左右两侧均栓接有固定板。本实用新型通过收纳槽、安装板、太阳能充电板和联动结构的设置，使得该巡检机器人能够在电量降低至一定值时，通过太阳能对自身进行自充电处理，并且能够在正常工作时对充电板进行折叠收纳，减小机器人的占用空间，同时通过伸缩杆、压缩弹簧和缓冲板的设置，使该巡检机器人具备缓冲功能，遇到碰撞时，能够对自身进行缓冲保护。

技术领域

本实用新型属于智能校园技术领域，涉及一种巡检机器人，特别是一种可自充电的智能校园巡检机器人。

背景技术

智能校园是通过信息化手段，实现对各种资源的有效集成、整合和优化，实现资源的有效配置和充分利用，实现教育和校务管理过程的优化、协调，实现数字化教学、数字化学习、数字化科研和数字化管理。

为了进一步加强校园安全管理，落实日常安全检查责任，保障广大师生的生命和财产安全，越来越多的智能校园中都配备有巡检机器人，目前现有的巡检机器人大多不具备自充电功能，当巡检机器人在长时间工作后电量耗尽时，需要外接电源进行供电处理，但是当巡检机器人移动至操场或者一些无法提供外接电源的地方时，则会导致巡检机器人不能及时充电，进而停止工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可自充电的智能校园巡检机器人，该可自充电的智能校园巡检机器人能够在电量降低至一定值时，通过太阳能对自身进行自充电处理，并且能够在正常工作时对充电板进行折叠收纳，减小机器人的占用空间，同时具备缓冲功能，遇到碰撞时，能够对自身进行缓冲保护。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可自充电的智能校园巡检机器人，包括底座，所述底座下方的四侧均固定有滚轮，所述底座的顶部栓接有工作台，所述工作台的上方固定有巡检设备，所述工作台的左右两侧均栓接有固定板，所述固定板的表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有安装板，所述安装板一侧表面的下方嵌设有太阳能充电板，所述安装板的顶部固定有连接线路，所述工作台背面的上方栓接有安装盒，所述安装盒的内部设置有联动结构，所述安装盒内部的左右两侧均转动连接有旋转杆，且旋转杆的前端贯穿至收纳槽的内部并与收纳槽的内壁转动连接，所述旋转杆贯穿安装板并与安装板固定连接，所述安装盒内部的右侧转动连接有连接杆，所述连接杆和右侧的旋转杆的表面均固定有齿轮，且齿轮之间相啮合，所述底座前后两侧的表面均开设有若干固定槽，所述固定槽的内部栓接有伸缩杆，且伸缩杆的表面套设有压缩弹簧，所述底座的前后两侧均设置有缓冲板，且伸缩杆的一端与缓冲板固定。

本实用新型的工作原理是：当巡检机器人在移动过程中电量降低至一定值后，通过电机转动，使两侧的安装板打开，通过太阳能充电板对自身进行充电，完成自充电操作，当巡检机器人在移动过程中发生碰撞时，使缓冲板对压缩弹簧进行挤压，伸缩杆随之发生收缩，对底座上方的工作台以及巡检设备进行缓冲保护。

所述联动结构包括电机、双槽皮带轮和单槽皮带轮，所述电机固定在安装盒的背面，且电机输出轴的前端延伸至安装盒的内部，所述双槽皮带轮转动连接在安装盒的内部，且双槽皮带轮与电机的输出轴固定连接，所述单槽皮带轮分别固定在左侧旋转杆的表面以及连接杆的表面，且单槽皮带轮通过皮带与双槽皮带轮传动连接。

采用以上结构，能够使两侧旋转杆同时进行相对运动，以便将两侧的安装板展开。

所述安装板的正面且位于旋转杆的下方栓接有限位杆，所述收纳槽内壁前侧的上方开设有限位槽，所述限位杆的前端延伸至限位槽的内部并与限位槽的内壁滑动连接。

采用以上结构，对安装板的活动范围进行控制，提高展开时的稳定性。

所述安装板正面的下方固定有红外测距传感器，且红外测距传感器与电机之间配合使用。