[实用新型]一种可自充电的智能校园巡检机器人

权利要求书

1.一种可自充电的智能校园巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下方的四侧均固定有滚轮（2），所述底座（1）的顶部栓接有工作台（3），所述工作台（3）的上方固定有巡检设备（4），所述工作台（3）的左右两侧均栓接有固定板（5），所述固定板（5）的表面开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）的内部设置有安装板（7），所述安装板（7）一侧表面的下方嵌设有太阳能充电板（8），所述安装板（7）的顶部固定有连接线路（9），所述工作台（3）背面的上方栓接有安装盒（10），所述安装盒（10）的内部设置有联动结构（11），所述安装盒（10）内部的左右两侧均转动连接有旋转杆（12），且旋转杆（12）的前端贯穿至收纳槽（6）的内部并与收纳槽（6）的内壁转动连接，所述旋转杆（12）贯穿安装板（7）并与安装板（7）固定连接，所述安装盒（10）内部的右侧转动连接有连接杆（13），所述连接杆（13）和右侧的旋转杆（12）的表面均固定有齿轮（14），且齿轮（14）之间相啮合，所述底座（1）前后两侧的表面均开设有若干固定槽（15），所述固定槽（15）的内部栓接有伸缩杆（16），且伸缩杆（16）的表面套设有压缩弹簧（17），所述底座（1）的前后两侧均设置有缓冲板（18），且伸缩杆（16）的一端与缓冲板（18）固定。

2.根据权利要求1所述的一种可自充电的智能校园巡检机器人，其特征在于，所述联动结构（11）包括电机（111）、双槽皮带轮（112）和单槽皮带轮（113），所述电机（111）固定在安装盒（10）的背面，且电机（111）输出轴的前端延伸至安装盒（10）的内部，所述双槽皮带轮（112）转动连接在安装盒（10）的内部，且双槽皮带轮（112）与电机（111）的输出轴固定连接，所述单槽皮带轮（113）分别固定在左侧旋转杆（12）的表面以及连接杆（13）的表面，且单槽皮带轮（113）通过皮带与双槽皮带轮（112）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自充电的智能校园巡检机器人，其特征在于，所述安装板（7）的正面且位于旋转杆（12）的下方栓接有限位杆（19），所述收纳槽（6）内壁前侧的上方开设有限位槽（20），所述限位杆（19）的前端延伸至限位槽（20）的内部并与限位槽（20）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自充电的智能校园巡检机器人，其特征在于，所述安装板（7）正面的下方固定有红外测距传感器（21），且红外测距传感器（21）与电机（111）之间配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种可自充电的智能校园巡检机器人，其特征在于，所述缓冲板（18）远离伸缩杆（16）的一侧粘接有缓冲垫（22），所述缓冲垫（22）呈半圆弧型设置，且缓冲垫（22）的材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种可自充电的智能校园巡检机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有探照灯（23），所述探照灯（23）的数量为四个，且它们分别固定安装在底座（1）顶部左右两侧的前后方。