[实用新型]一种机床换刀设备

说明书

本实用新型提供了一种机床换刀设备，包括换刀装置，用于对机床主轴进行换刀，包括联动机构，联动机构上设置有换刀旋臂，联动机构驱动换刀旋臂升降及旋转，还包括用于驱动联动机构沿Y轴方向运动的换刀Y轴驱动机构；储刀装置，设于联动机构运动方向的一端，包括刀具支架，以及用于驱动刀具支架移动的储刀X轴驱动机构，刀具支架包括刀盘和用于顶升刀盘的顶升气缸；运刀装置，包括用于取放换刀旋臂和刀盘上刀具的抓刀机构，以及用于驱动抓刀机构移动的运刀Y轴驱动机构。本实用新型提供了一种快速换刀的机床换刀设备。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种机床换刀设备。

背景技术

机床是机械制造行业生产和制造中的重要环节，刀库系统是加工中心的必备附件，是提供自动化加工过程中机床所需储刀和换刀需求的一种装置，也是机床的一大特色。刀库系统通常由刀库和换刀机构构成，刀库主要提供储刀位置，并能依程序的控制，正确选择刀具加以定位，进行刀具交换，换刀机构则是执行刀具交换的动作，主要作用是缩短加工过程中的非切削时间，改变了传统以人为主的加工设备换刀方式，减少工人劳动强度。

传统的刀库系统通常固定式刀库，机床更换刀具流程为主轴移动到换刀机构处放下刀具后移动避让换刀机构，由换刀机构将刀具放回刀库，再由刀库选刀，换刀机构取出新刀具，主轴移动对换刀机构上的刀具进行拾取。此换刀过程动作繁琐，需要较长的等待时间，通常为8秒左右，换刀设备的换刀速度慢，影响了机床的加工效率，降低了机床的产能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速换刀的机床换刀设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机床换刀设备，包括：

换刀装置，用于对机床主轴进行换刀，包括联动机构，联动机构上设置有换刀旋臂，联动机构驱动换刀旋臂升降及旋转，还包括用于驱动联动机构沿Y轴方向运动的换刀Y轴驱动机构；

储刀装置，设于联动机构运动方向的一端，包括刀具支架，以及用于驱动刀具支架移动的储刀X轴驱动机构，刀具支架包括刀盘和用于顶升刀盘的顶升气缸；

运刀装置，包括用于取放换刀旋臂和刀盘上刀具的抓刀机构，以及用于驱动抓刀机构移动的运刀Y轴驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，抓刀机构包括用于抓取刀具的刀套组件，以及用于安装刀套组件的横板，运刀Y轴驱动机构驱动横板移动。

作为本实用新型的进一步改进，换刀装置还包括用于安装联动机构的联动机构底板，换刀Y轴驱动机构驱动联动机构底板运动。

作为本实用新型的进一步改进，联动机构底板上设置有与机床主轴数量匹配的联动机构，横板上设置有与联动机构数量匹配的刀套组件。

作为本实用新型的进一步改进，刀具支架还包括中板，两个顶升气缸分别固定在中板两侧。

作为本实用新型的进一步改进，中板上设置有用于对刀盘进行导向的导轴，导轴穿设于刀盘。

作为本实用新型的进一步改进，刀盘可拆卸设置在刀具支架上，刀盘上设有把手。

作为本实用新型的进一步改进，刀套组件包括刀套和用于驱动刀套抓取刀具的刀套气缸。

作为本实用新型的进一步改进，运刀装置还包括支撑板，支撑板与储刀装置固定连接，运刀Y轴驱动机构设置于支撑板上部。

作为本实用新型的进一步改进，联动机构包括驱动电机和凸轮机构，驱动电机和凸轮机构传动连接。