[实用新型]一种机床换刀设备

权利要求书

1.一种机床换刀设备，其特征在于，包括：

换刀装置，用于对机床主轴进行换刀，包括联动机构，所述联动机构上设置有换刀旋臂，所述联动机构驱动所述换刀旋臂升降及旋转，还包括用于驱动所述联动机构沿Y轴方向运动的换刀Y轴驱动机构；

储刀装置，设于所述联动机构运动方向的一端，包括刀具支架，以及用于驱动所述刀具支架移动的储刀X轴驱动机构，所述刀具支架包括刀盘和用于顶升所述刀盘的顶升气缸；

运刀装置，包括用于取放所述换刀旋臂和所述刀盘上刀具的抓刀机构，以及用于驱动所述抓刀机构移动的运刀Y轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的机床换刀设备，其特征在于，所述抓刀机构包括用于抓取刀具的刀套组件，以及用于安装所述刀套组件的横板，所述运刀Y轴驱动机构驱动所述横板移动。

3.根据权利要求2所述的机床换刀设备，其特征在于，所述换刀装置还包括用于安装所述联动机构的联动机构底板，所述换刀Y轴驱动机构驱动所述联动机构底板运动。

4.根据权利要求3所述的机床换刀设备，其特征在于，所述联动机构底板上设置有与机床主轴数量匹配的所述联动机构，所述横板上设置有与所述联动机构数量匹配的所述刀套组件。

5.根据权利要求1所述的机床换刀设备，其特征在于，所述刀具支架还包括中板，两个所述顶升气缸分别固定在所述中板两侧。

6.根据权利要求5所述的机床换刀设备，其特征在于，所述中板上设置有用于对所述刀盘进行导向的导轴，所述导轴穿设于所述刀盘。

7.根据权利要求6所述的机床换刀设备，其特征在于，所述刀盘可拆卸设置在所述刀具支架上，所述刀盘上设有把手。

8.根据权利要求2所述的机床换刀设备，其特征在于，所述刀套组件包括刀套和用于驱动所述刀套抓取刀具的刀套气缸。

9.根据权利要求8所述的机床换刀设备，其特征在于，所述运刀装置还包括支撑板，所述支撑板与所述储刀装置固定连接，所述运刀Y轴驱动机构设置于所述支撑板上部。

10.根据权利要求3所述的机床换刀设备，其特征在于，所述联动机构包括驱动电机和凸轮机构，所述驱动电机和所述凸轮机构传动连接。