[实用新型]一种拆装便捷的机器人组装抓手

说明书

本实用新型公开了一种拆装便捷的机器人组装抓手，包括：安装架，其内侧端安装有抓手本体，且安装架的上端面中部固定安装有衔接板，并且衔接板的上表面安装有安装柱；安装组件，其固定安装于安装柱的上端外侧，且安装组件的内部固定安装有定位杆；衔接块，其安装于连接板的内侧上端，且衔接块的上端外侧固定安装有驱动杆，所述衔接块的外侧端通过铰链安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧端安装有第二连接杆；卡块，其固定安装于第二连接杆远离衔接块中轴线的外侧端，且第二连接杆的外侧端连接有限位块。该拆装便捷的机器人组装抓手，整体具备较好的拆装结构，提高了对整体拆装时的便捷性，同时提高了安装的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及机器人组装抓手技术领域，具体为一种拆装便捷的机器人组装抓手。

背景技术

机器人是自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，组装抓手在机器人的正常工作中具有重要的作用，但是，目前市场上大部分的机器人组装抓手仍存在一些不足，就比如；

如中国专利授权公开号为CN209125854U的一种机器人抓手，所述机器人抓手连接于机器人手臂上，包括：抓取件及气缸，所述气缸具有可运动的第一指与第二指，所述气缸的柱塞运动带动所述第一指与第二指改变间距，所述抓取件包括第一抓爪及第二抓爪，所述第一抓爪固定连接于所述第一指上，所述第二抓爪固定连接于所述第二指上。本实用新型提供的机器人抓手使断路器在机器人抓取、运动及安装的过程中能够牢牢固定在机器人抓手上，实现由机器人取代人工抓取断路器的目的，提高断路器安装作业效率的同时，能够降低人工作业的高失误率、降低工人劳动强度。

但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的拆装结构，从而降低了对整体进行拆装时的工作效果，同时降低了使用的便捷性，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种拆装便捷的机器人组装抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆装便捷的机器人组装抓手，以解决上述背景技术中提出的现有的不具备较好的拆装结构，从而降低了对整体进行拆装时的工作效果，同时降低了使用的便捷性，进而存在一定的使用缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆装便捷的机器人组装抓手，包括：

安装架，其内侧端安装有抓手本体，且安装架的上端面中部固定安装有衔接板，并且衔接板的上表面安装有安装柱；

安装组件，其固定安装于安装柱的上端外侧，且安装组件的内部固定安装有定位杆，并且安装组件的内侧端通过定位杆安装有连接板；

衔接块，其安装于连接板的内侧上端，且衔接块的上端外侧固定安装有驱动杆，所述衔接块的外侧端通过铰链安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧端安装有第二连接杆；

卡块，其固定安装于第二连接杆远离衔接块中轴线的外侧端，且第二连接杆的外侧端连接有限位块。

优选的，所述安装组件包括安装块、安装腔和卡槽；

安装块，其固定安装于安装柱的上端外侧；

安装腔，其开设于安装块的内部中端；

卡槽，其开设于安装块的内壁端。

优选的，所述卡槽在安装块的内壁端呈等角度圆周分布，且安装块的横截面为圆环型。

优选的，所述第一连接杆关于衔接块呈等角度圆周分布，且衔接块通过驱动杆与连接板构成转动结构。

优选的，所述第一连接杆通过铰链与第二连接杆构成转动结构，且第一连接杆单体呈倾斜式设置。

优选的，所述卡块与第二连接杆呈内外一一对应设置，且卡块与安装组件采用插接的方式相连接。