[实用新型]一种拆装便捷的机器人组装抓手有效
| 申请号： | 202220164696.1 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN216830959U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨立海;吉春生;倪兵;储成龙;李丽华 | 申请（专利权）人： | 江苏迅科工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 便捷 机器人 组装 抓手 | ||
1.一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：包括：
安装架，其内侧端安装有抓手本体，且安装架的上端面中部固定安装有衔接板，并且衔接板的上表面安装有安装柱；
安装组件，其固定安装于安装柱的上端外侧，且安装组件的内部固定安装有定位杆，并且安装组件的内侧端通过定位杆安装有连接板；
衔接块，其安装于连接板的内侧上端，且衔接块的上端外侧固定安装有驱动杆，所述衔接块的外侧端通过铰链安装有第一连接杆，且第一连接杆的外侧端安装有第二连接杆；
卡块，其固定安装于第二连接杆远离衔接块中轴线的外侧端，且第二连接杆的外侧端连接有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：所述安装组件包括安装块、安装腔和卡槽；
安装块，其固定安装于安装柱的上端外侧；
安装腔，其开设于安装块的内部中端；
卡槽，其开设于安装块的内壁端。
3.根据权利要求2所述的一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：所述卡槽在安装块的内壁端呈等角度圆周分布，且安装块的横截面为圆环型。
4.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：所述第一连接杆关于衔接块呈等角度圆周分布，且衔接块通过驱动杆与连接板构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：所述第一连接杆通过铰链与第二连接杆构成转动结构，且第一连接杆单体呈倾斜式设置。
6.根据权利要求1所述的一种拆装便捷的机器人组装抓手，其特征在于：所述卡块与第二连接杆呈内外一一对应设置，且卡块与安装组件采用插接的方式相连接。
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