[实用新型]一种基于机器人尾端流体模块

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人尾端流体模块，包括安装在机器人主体上的连接器母端以及安装于执行部上的连接器子端，且连接器母端与连接器子端可拼接安装，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于机器人尾端流体模块，通过设置连接器母端与连接器子端配合，可将执行部与机器人本体快速连接，而在连接器母端与连接器子端上均设置有流体环形流道与通水组件组成的流体模块，其内可流通冷媒，并可通过管道引至执行部内，达到对连接器上电气结构和执行部进行冷却散热的效果，且连接器母端与连接器子端连接时，两者的流体模块也可同步快速连接导通，实现冷媒的连续流动冷却，无需分别对电气结构和执行部连接使用冷却组件进行冷却。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于机器人尾端流体模块。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有的机器人会常见使用快装连接器安装不同的执行部，快装连接器和执行部上均会使用电器，在工作时需要使用冷却结构进行冷却散热，而对于使用水冷等冷媒冷却方式时，快装连接器和执行部均需要通过管道连接机器人上的冷却组件，即快装连接器进行连接后还需要连接冷媒管道，也不够便捷。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人尾端流体模块，解决了对于使用水冷等冷媒冷却方式时，快装连接器和执行部均需要通过管道连接机器人上的冷却组件，即快装连接器进行连接后还需要连接冷媒管道，不够便捷的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于机器人尾端流体模块，包括安装在机器人主体上的连接器母端以及安装于执行部上的连接器子端，且连接器母端与连接器子端可拼接安装，所述连接器母端与连接器子端均包括流体环形流道，所述流体环形流道的外侧固定连接有多种电气结构和通水组件。

所述通水组件包括水箱，所述水箱的一侧分别固定连接有插嘴和密封圈，所述水箱的顶部且位于插嘴和密封圈的后侧分别贯穿固定连接有相适配的注水管和出水管，且注水管的底端与流体环形流道连通，所述出水管底端与密封圈连通，水箱底部的中间开设有与流体环形流道连通的连通孔。

优选的，所述连接器母端与连接器子端的通水组件反向对称设置，所述连接器母端与连接器子端连接时，两者的通水组件的插嘴插入对方的密封圈内。

优选的，所述插嘴包括主体段，且主体段远离水箱的一端固定连接有锥形管，所述主体段的侧面设置有内凹环槽。

优选的，所述连接器母端的出水管和注水管通过管道分别与冷媒源的进出口连通，所述连接器子端的出水管和注水管通过管道分别与执行部内水冷组件的进出口连通。

优选的，所述电气结构包括弱电组件、主动安全组件、伺服驱动组件、通气组件和强电组件，所述流体环形流道的中心固定连接有快装组件。

优选的，所述连接器母端与连接器子端的电气结构和快装组件均配套卡合，且连接器母端与连接器子端之间通过快装组件连接锁定。

有益效果

本实用新型提供了一种基于机器人尾端流体模块。与现有技术相比具备以下有益效果：