[实用新型]一种基于机器人尾端流体模块

权利要求书

1.一种基于机器人尾端流体模块，包括安装在机器人主体上的连接器母端(1)以及安装于执行部上的连接器子端(2)，且连接器母端(1)与连接器子端(2)可拼接安装，其特征在于：所述连接器母端(1)与连接器子端(2)均包括流体环形流道(3)，所述流体环形流道(3)的外侧固定连接有多种电气结构和通水组件(4)；

所述通水组件(4)包括水箱(41)，所述水箱(41)的一侧分别固定连接有插嘴(42)和密封圈(43)，所述水箱(41)的顶部且位于插嘴(42)和密封圈(43)的后侧分别贯穿固定连接有相适配的注水管(44)和出水管(45)，且注水管(44)的底端与流体环形流道(3)连通，所述出水管(45)底端与密封圈(43)连通，水箱(41)底部的中间开设有与流体环形流道(3)连通的连通孔(46)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端流体模块，其特征在于：所述连接器母端(1)与连接器子端(2)的通水组件(4)反向对称设置，所述连接器母端(1)与连接器子端(2)连接时，两者的通水组件(4)的插嘴(42)插入对方的密封圈(43)内。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端流体模块，其特征在于：所述插嘴(42)包括主体段(421)，且主体段(421)远离水箱(41)的一端固定连接有锥形管(422)，所述主体段(421)的侧面设置有内凹环槽(423)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端流体模块，其特征在于：所述连接器母端(1)的出水管(45)和注水管(44)通过管道分别与冷媒源的进出口连通，所述连接器子端(2)的出水管(45)和注水管(44)通过管道分别与执行部内水冷组件的进出口连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人尾端流体模块，其特征在于：所述电气结构包括弱电组件(5)、主动安全组件(6)、伺服驱动组件(7)、通气组件(8)和强电组件(9)，所述流体环形流道(3)的中心固定连接有快装组件(10)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人尾端流体模块，其特征在于：所述连接器母端(1)与连接器子端(2)的电气结构和快装组件(10)均配套卡合，且连接器母端(1)与连接器子端(2)之间通过快装组件(10)连接锁定。