[实用新型]一种工业机器人第四轴及其过线结构有效
| 申请号： | 202220152099.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216940689U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈朋威;邬凯;唐海涛 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汉本专利代理事务所(普通合伙) 11923 | 代理人： | 张咏梅;李婷 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 第四 及其 结构 | ||
1.一种工业机器人第四轴及其过线结构，包括四轴铸件(6)，其特征在于：所述四轴铸件(6)的外部设置有电机(1)，所述电机(1)输出端方向设置有与四轴铸件(6)固定连接的电机安装座(2)，在四轴铸件(6)的外部通过螺栓安装有减速机(3)，所述电机(1)的输出轴与减速机(3)中心轴同轴；所述四轴铸件(6)的内部还设置有中间过线结构模块，该中间过线结构模块包括开口环(7)、中空环(9)以及传动轴(5)，所述传动轴(5)与中空环(9)通过螺栓分别固定在开口环(7)的两端，在所述开口环(7)的表面形成有U型开口(15)，其中开口环(7)通过圆柱销分别与传动轴(5)以及中空环(9)实现圆周方向的定位，所述中空环(9)的端部还安装有L型结构件(14)，所述L型结构件(14)上具有通孔，该通孔与中空环(9)的圆心同心。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴及其过线结构，其特征在于：所述传动轴(5)与减速机(3)的输出端通过螺栓固定，所述传动轴(5)的外部还安装有小轴承(4)，小轴承(4)的外圈与四轴铸件(6)呈过渡配合状设置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴及其过线结构，其特征在于：所述中空环(9)的朝向四轴铸件(6)内部方向的端面还套设有大轴承(8)，所述大轴承(8)的外圈与四轴铸件(6)内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴及其过线结构，其特征在于：所述中空环(9)处于四轴铸件(6)外部方向的端面通过螺栓安装有四轴大臂(16)，所述四轴大臂(16)通过两个轴承支承在中间过线结构模块中中空环(9)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴及其过线结构，其特征在于：所述中间过线结构模块还包括固定在开口环(7)内壁的第一线缆捆扎件(10)，所述四轴铸件(6)的内部底端通过螺栓安装有线缆维修板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人第四轴及其过线结构，其特征在于：所述四轴铸件(6)的内部还穿插有线缆(11)，在所述外壳(17)的内部还设置有第二线缆捆扎件(13)，所述线缆(11)一端依次贯穿第一线缆捆扎件(10)与第二线缆捆扎件(13)。
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