[实用新型]用于服务机器人的控制器

说明书

本实用新型涉及一种用于服务机器人的控制器，其特征在于，包括：控制板、交换机板、主板、底板和壳体，其中，控制板的上表面设置有至少一个集线机构用于集中多个引线，控制板用于与服务机器人进行数据和信号交互；交换机板位于控制板的下方并通过第一连接线与控制板相连接，交换机板通过第二连接线和主板相连接；主板位于控制板的下方；底板位于交换机板和主板的下方；壳体和底板盖合形成容纳空间，使控制板、交换机板和主板都位于容纳空间中，壳体的上表面具有至少一个集线开口，用于暴露至少一个集线机构。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体地涉及一种用于服务机器人的控制器。

背景技术

服务机器人现在已经被广泛应用于生活中的各种场景，为人们提供各种服务。控制器作为服务机器人的控制主体，可以有效的进行数据采集、存储和命令的发送。随着用户的需求不断增加，服务机器人控制器的许多问题仍需要改进：(1)结构集成度较低：随着服务机器人日趋小型化，空间越来越紧凑，冗余的结构会影响其他元器件的空间位置，极大影响机器人的功能与外观；(2)排线混乱：智能服务机器人的工作需求与工作环境较为复杂，需要内置较多的传感器，容易出现排线混乱的问题；(3)散热较差：空间分布不合理以及排线混乱等问题使得服务机器人控制器的散热性能不佳，进而缩短使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理，体积更小的服务机器人控制器结构。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种用于服务机器人的控制器，其特征在于，包括：控制板、交换机板、主板、底板和壳体，其中，控制板的上表面设置有至少一个集线机构，集线机构用于集中多个引线，控制板用于与服务机器人进行数据和信号交互；交换机板位于控制板的下方，交换机板通过第一连接线与控制板相连接，交换机板通过第二连接线和主板相连接；主板位于控制板的下方；底板位于交换机板和主板的下方；以及壳体和底板盖合形成容纳空间，使控制板、交换机板和主板都位于容纳空间中，壳体的上表面具有至少一个集线开口，至少一个集线开口用于暴露至少一个集线机构。

在本实用新型的一实施例中，控制器还包括与控制板相连接的至少一个第一接口，壳体还包括第一接口挡板，第一接口挡板具有至少一个第一开口，至少一个第一开口用于暴露至少一个第一接口。

在本实用新型的一实施例中，壳体包括相对设置的第一侧面和第二侧面，第一接口挡板设置在第一侧面和/或第二侧面。

在本实用新型的一实施例中，第一接口包括串口、网口、高清接口、USB接口、Type-C接口、耳机接口、麦克风接口中的一个或任意个组合。

在本实用新型的一实施例中，控制器还包括与交换机板相连接的至少一个第二接口，壳体还包括第二接口挡板，第二接口挡板具有至少一个第二开口，至少一个第二开口用于暴露至少一个第二接口。

在本实用新型的一实施例中，壳体还包括第三侧面，第三侧面分别与第一侧面、第二侧面邻接，第二接口挡板设置在第三侧面。

在本实用新型的一实施例中，控制器还包括设置在控制板和底板之间的C型散热片，C型散热片包括第一臂、第二臂和中间连接件，第一臂和第二臂相互平行，中间连接件设置在第一臂和第二臂之间，第一臂与控制板抵接，第二臂与底板相抵接。

在本实用新型的一实施例中，控制板上设置有电源模块，电源模块用于为交换机板和主板供电，第一臂与电源模块相抵接。

在本实用新型的一实施例中，第一臂的上表面设置有散热硅脂，第一臂与电源模块通过散热硅脂相接触。

在本实用新型的一实施例中，底板的材料包括轻型金属。