[实用新型]用于服务机器人的控制器

权利要求书

1.一种用于服务机器人的控制器，其特征在于，包括：控制板、交换机板、主板、底板和壳体，其中，

所述控制板的上表面设置有至少一个集线机构，所述集线机构用于集中多个引线，所述控制板用于与服务机器人进行数据和信号交互；

所述交换机板位于所述控制板的下方，所述交换机板通过第一连接线与所述控制板相连接，所述交换机板通过第二连接线和所述主板相连接；

所述主板位于所述控制板的下方；

所述底板位于所述交换机板和所述主板的下方；以及

所述壳体和所述底板盖合形成容纳空间，使所述控制板、所述交换机板和所述主板都位于所述容纳空间中，所述壳体的上表面具有至少一个集线开口，所述至少一个集线开口用于暴露所述至少一个集线机构。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括与所述控制板相连接的至少一个第一接口，所述壳体还包括第一接口挡板，所述第一接口挡板具有至少一个第一开口，所述至少一个第一开口用于暴露所述至少一个第一接口。

3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一接口挡板设置在所述第一侧面和/或所述第二侧面。

4.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一接口包括串口、网口、高清接口、USB接口、Type-C接口、耳机接口、麦克风接口中的一个或任意个组合。

5.如权利要求3所述的控制器，其特征在于，还包括与所述交换机板相连接的至少一个第二接口，所述壳体还包括第二接口挡板，所述第二接口挡板具有至少一个第二开口，所述至少一个第二开口用于暴露所述至少一个第二接口。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述壳体还包括第三侧面，所述第三侧面分别与所述第一侧面、所述第二侧面邻接，所述第二接口挡板设置在所述第三侧面。

7.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括设置在所述控制板和所述底板之间的C型散热片，所述C型散热片包括第一臂、第二臂和中间连接件，所述第一臂和所述第二臂相互平行，所述中间连接件设置在所述第一臂和所述第二臂之间，所述第一臂与所述控制板抵接，所述第二臂与所述底板相抵接。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制板上设置有电源模块，所述电源模块用于为所述交换机板和所述主板供电，所述第一臂与所述电源模块相抵接。

9.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述第一臂的上表面设置有散热硅脂，所述第一臂与所述电源模块通过所述散热硅脂相接触。

10.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述底板的材料包括轻型金属。