[实用新型]空调内机的贴标条码识别系统

说明书

本申请公开了一种空调内机的贴标条码识别系统，其包括：机械手、拍摄组件以及控制器。机械手设置在输送线的一侧，输送线用于输送空调内机。拍摄组件与机械手连接，拍摄组件用于拍摄输送线上的空调内机的条码。控制器与机械手电连接，以控制机械手的运动。控制器与拍摄组件电连接，以控制拍摄组件拍摄输送线上的空调内机的条码。本系统可提高对产线产品的检测精度，且机器视觉可提高检测质量的一致性和可靠性，从而提高产品整体生产品质，解决了现有技术中人工检查有极大不稳定性，易出现大量漏检产品流入市场，对品牌形象造成不良影响的问题的技术问题。

技术领域

本申请涉及生产检测领域，尤其涉及一种空调内机的贴标条码识别系统。

背景技术

近年来随着国家智能制造战略规划的进行，以及劳动力的大量短缺和市场竞争的日趋严酷，家电制造领域对品质要求越来越高，传统空调内机生产工艺中靠人眼检查已无法满足高节拍生产的检测精度，且由于人工检查有极大不稳定性，易出现大量漏检产品流入市场，对品牌形象造成不良影响的问题。

故需要一种空调内机的贴标条码识别系统解决上述问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调内机的贴标条码识别系统，旨在解决现有技术中人工检查有极大不稳定性，易出现大量漏检产品流入市场，对品牌形象造成不良影响的问题的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种空调内机的贴标条码识别系统，其包括：

机械手，所述机械手设置在输送线的一侧，所述输送线用于输送空调内机；

拍摄组件，所述拍摄组件与所述机械手连接，所述拍摄组件用于拍摄所述输送线上的空调内机的条码；以及，

控制器，所述控制器与所述机械手电连接，以控制所述机械手的运动；所述控制器与所述拍摄组件电连接，以控制所述拍摄组件拍摄所述输送线上的空调内机的条码。

可选地，所述空调内机的贴标条码识别系统还包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述拍摄组件的一侧，且所述距离传感器与所述控制器连接。

可选地，所述距离传感器设有多组，多组所述距离传感器均匀分布在所述拍摄组件的一侧。

可选地，所述机械手为六自由度机械臂。

可选地，所述机械手包括：

第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述控制器电连接；

第二机械臂，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述控制器的一端转动连接；

第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端转动连接；

第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端转动连接；

第五机械臂，所述第五机械臂与所述第四机械臂远离所述第三机械臂的一端转动连接；以及，

抓取手，所述抓取手与所述第五机械臂远离所述第四机械臂的一端连接。

可选地，所述抓取手与所述第五机械臂可拆卸连接。

可选地，所述拍摄组件，包括：

连接架，所述连接架与所述抓取手连接，所述连接架上设有安装孔；以及，

相机，所述相机位于在所述安装孔内并与所述连接架连接，且所述相机与所述控制器电连接，所述相机的镜头透过所述安装孔。

可选地，所述连接架包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述抓取手连接；

支柱，所述支柱设置在所述安装板的四周；所述相机位于所述支柱围绕的空间内部；以及，