[实用新型]空调内机的贴标条码识别系统

权利要求书

1.一种空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手设置在输送线的一侧，所述输送线用于输送空调内机；

拍摄组件，所述拍摄组件与所述机械手连接，所述拍摄组件用于拍摄所述输送线上的空调内机的条码；以及，

控制器，所述控制器与所述机械手电连接，以控制所述机械手的运动；所述控制器与所述拍摄组件电连接，以控制所述拍摄组件拍摄所述输送线上的空调内机的条码。

2.如权利要求1所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述空调内机的贴标条码识别系统还包括：距离传感器，所述距离传感器设置在所述拍摄组件的一侧，且所述距离传感器与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述距离传感器设有多组，多组所述距离传感器均匀分布在所述拍摄组件的一侧。

4.如权利要求1所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述机械手为六自由度机械臂。

5.如权利要求4所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述机械手包括：

第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述控制器电连接；

第二机械臂，所述第二机械臂与所述第一机械臂远离所述控制器的一端转动连接；

第三机械臂，所述第三机械臂与所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端转动连接；

第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端转动连接；

第五机械臂，所述第五机械臂与所述第四机械臂远离所述第三机械臂的一端转动连接；以及，

抓取手，所述抓取手与所述第五机械臂远离所述第四机械臂的一端连接。

6.如权利要求5所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述抓取手与所述第五机械臂可拆卸连接。

7.如权利要求5所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述拍摄组件，包括：

连接架，所述连接架与所述抓取手连接，所述连接架上设有安装孔；以及，

相机，所述相机位于在所述安装孔内并与所述连接架连接，且所述相机与所述控制器电连接，所述相机的镜头透过所述安装孔。

8.如权利要求7所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述连接架包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述抓取手连接；

支柱，所述支柱设置在所述安装板的四周；所述相机位于所述支柱围绕的空间内部；以及，

第二安装板，所述第二安装板与所述支柱远离所述第一安装板的一端连接。

9.如权利要求1所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述空调内机的贴标条码识别系统还包括：光源组件，所述光源组件设置在所述拍摄组件远离所述机械手的一侧。

10.如权利要求1所述的空调内机的贴标条码识别系统，其特征在于，所述贴标条码识别系统还包括：指示灯，所述指示灯与所述控制器连接。