[实用新型]清洁设备

说明书

本申请公开了一种清洁设备。本申请实施方式的清洁设备包括机体和清洁组件。清洁组件包括固定座、折叠支架和清洁元件。固定座用于与机体连接。折叠支架设置在清洁元件上并与固定座转动连接于支架转轴。折叠支架用于绕支架转轴转动以使清洁元件至少部分保持与待清洁面接触。本申请实施方式的清洁设备中，当遇到地面不平或者有局部突起时，折叠支架能够绕支架转轴转动以使清洁元件至少部分保持与待清洁面接触，清洁元件与待清洁面的贴合效果较好，可以保证清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁机器人通常具有拖地功能。清洁机器人的底座平面设置有抹布，以对地面进行拖擦实现清洁。然而，当遇到地面不平或者有局部突起时，抹布与地面的贴合效果不好，会导致局部未清洁，影响清洁效果。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁设备。

本申请实施方式的清洁设备，包括：

机体；和

清洁组件，所述清洁组件包括固定座、折叠支架和清洁元件，所述固定座用于与所述机体连接，所述折叠支架设置在所述清洁元件上并与所述固定座转动连接于支架转轴，所述折叠支架用于绕所述支架转轴转动以使所述清洁元件至少部分保持与待清洁面接触。

在某些实施方式中，所述折叠支架的数量为多个，多个所述折叠支架沿所述固定座的周向设置，每个所述折叠支架能够独立绕所述支架转轴转动。

在某些实施方式中，多个所述折叠支架沿所述固定座的周向等角度间距分布。

在某些实施方式中，所述清洁元件满足关系式：

其中，X为相邻的两个所述折叠支架之间所述清洁元件的最大延展长度，L为所述折叠支架的长度，θ1为相邻的两个所述折叠支架在初始状态下的夹角，θ2为所述折叠支架的最大翻转角度。

在某些实施方式中，所述支架转轴的数量为多个，每个所述支架转轴平行于所述固定座的外周缘对应位置处的切线方向；或者

所述支架转轴为环形，所述支架转轴与所述固定座的外周缘为同心圆。

在某些实施方式中，在初始状态下，所述支架转轴平行于所述清洁元件所在平面。

在某些实施方式中，所述清洁组件还包括弹性件，所述弹性件用于在所述折叠支架绕所述支架转轴转动后，辅助所述折叠支架复位。

在某些实施方式中，所述固定座包括安装部和座体，所述座体自所述安装部的周向延伸，所述折叠支架与所述座体转动连接于所述支架转轴。

在某些实施方式中，所述座体包括本体和连接部，所述连接部设置在所述本体上并沿所述固定座的周向设置，所述折叠支架与所述连接部转动连接于所述支架转轴。

在某些实施方式中，所述本体形成有第一避让部，所述折叠支架通过所述第一避让部伸入所述本体内以与所述连接部转动连接；或者

所述折叠支架形成有第二避让部，所述折叠支架通过所述第二避让部卡设于所述本体以与所述连接部转动连接。

本申请实施方式的清洁设备中，当遇到地面不平或者有局部突起时，折叠支架能够绕支架转轴转动以使清洁元件至少部分保持与待清洁面接触，清洁元件与待清洁面的贴合效果较好，可以保证清洁效果。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：