[实用新型]清洁设备有效
| 申请号: | 202220149191.8 | 申请日: | 2022-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN217365671U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
| 发明(设计)人: | 毕金廷;黄竹生;王箭;班永 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 柴艳波;刘戈 |
| 地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 清洁 设备 | ||
1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
机体;和
清洁组件,所述清洁组件包括固定座、折叠支架和清洁元件,所述固定座用于与所述机体连接,所述折叠支架设置在所述清洁元件上并与所述固定座转动连接于支架转轴,所述折叠支架用于绕所述支架转轴转动以使所述清洁元件至少部分保持与待清洁面接触。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述折叠支架的数量为多个,多个所述折叠支架沿所述固定座的周向设置,每个所述折叠支架能够独立绕所述支架转轴转动。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,多个所述折叠支架沿所述固定座的周向等角度间距分布。
4.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁元件满足关系式:
其中,X为相邻的两个所述折叠支架之间所述清洁元件的最大延展长度,L为所述折叠支架的长度,θ1为相邻的两个所述折叠支架在初始状态下的夹角,θ2为所述折叠支架的最大翻转角度。
5.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述支架转轴的数量为多个,每个所述支架转轴平行于所述固定座的外周缘对应位置处的切线方向;或者
所述支架转轴为环形,所述支架转轴与所述固定座的外周缘为同心圆。
6.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,在初始状态下,所述支架转轴平行于所述清洁元件所在平面。
7.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁组件还包括弹性件,所述弹性件用于在所述折叠支架绕所述支架转轴转动后,辅助所述折叠支架复位。
8.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述固定座包括安装部和座体,所述座体自所述安装部的周向延伸,所述折叠支架与所述座体转动连接于所述支架转轴。
9.根据权利要求8所述的清洁设备,其特征在于,所述座体包括本体和连接部,所述连接部设置在所述本体上并沿所述固定座的周向设置,所述折叠支架与所述连接部转动连接于所述支架转轴。
10.根据权利要求9所述的清洁设备,其特征在于,所述本体形成有第一避让部,所述折叠支架通过所述第一避让部伸入所述本体内以与所述连接部转动连接;或者
所述折叠支架形成有第二避让部,所述折叠支架通过所述第二避让部卡设于所述本体以与所述连接部转动连接。
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