[实用新型]一种大型砂芯的抓取机构

说明书

本实用新型提出了一种大型砂芯的抓取机构，涉及砂芯抓取设备领域，包括安装架，所述安装架上设置有主动滚轮固定座和从动滚轮固定座，所述主动滚轮固定座和从动滚轮固定座上分别转动连接有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一直线上且均缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过安装架连接有升降板，所述升降板处于安装架下方，所述升降板的四个角上分别开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有限位导杆；本装置在抓取和放置砂芯时，依靠旋转孔和限位导杆的间隙设置，砂芯可以晃动且砂芯在滑动转移过程中不会乱转，使之在抓取时能够和砂芯温和接触，避免损坏砂芯，放置时能够调整放入正确的位置内，实用性佳。

技术领域

本实用新型涉及砂芯抓取设备领域，具体地说是一种大型砂芯的抓取机构。

背景技术

目前类似的大型叶轮铝制品，砂芯的摆放多依靠人工来实现，砂芯由数人一起搬运至模具内，调整好位置，然后再开始铸造，砂芯在搬运过程中人工摆放困难，调整位置时费时费力，人工成本高且容易磕碰损坏砂芯。

实用新型内容

针对现有技术中存在砂芯在搬运过程中人工摆放困难，调整位置时费时费力，人工成本高且容易磕碰损坏砂芯的问题，本实用新型提供一种大型砂芯的抓取机构，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种大型砂芯的抓取机构，包括安装架，所述安装架上设置有主动滚轮固定座和从动滚轮固定座，所述主动滚轮固定座和从动滚轮固定座上分别转动连接有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一直线上且均缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述钢丝绳的一端穿过安装架连接有升降板，所述升降板处于安装架下方，所述升降板的四个角上分别开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有限位导杆，所述限位导杆的一端与安装架相连，所述限位导杆的另一端穿过旋转孔延伸至升降板下方，所述旋转孔的孔径大于限位导杆的直径，所述升降板的下方设置有抓取组件；本装置设计了旋转孔和晃动间隙来实现抓手部分旋转和一定幅度内晃动的目的，配合抓取组件高效抓取。

进一步地，所述安装架上转动连接有手轮，所述手轮连接转轴，所述转轴通过法兰连接有行星减速机，所述行星减速机与主动滚轮相连接，所述手轮上设置转柄；转柄可以起到省力的效果，利用行星减速机可以增大扭矩。

进一步地，所述安装架上还设置有限位柱，所述限位柱和所述手轮相配合；防止手轮因为砂芯的重力回转影响运送流程。

进一步地，所述升降板的底面上设置有四个立柱，所述立柱一端设有轴承托盘，所述轴承托盘上设置有轴承，所述轴承上设置有挂钩盘，与之配合的是，所述立柱上螺纹连接有限位圆块，所述挂钩盘与限位圆块的底端相接触。

进一步地，所述挂钩盘上开设有调节槽，所述立柱穿过调节槽与轴承托盘相连接；当需要调节砂芯的抓取方向时，拧开限位圆块使得限位圆块远离挂钩盘，随即转动挂钩盘的位置即可调节其位置。

进一步地，所述挂钩盘上安装有气缸，所述气缸的收缩杆连接有气缸加长杆，所述气缸加长杆的一端连接有焊接圆盘，所述焊接圆盘上圆周设置有若干焊接环，所述焊接环上转动连接有砂芯挂钩，与之配合的是，所述挂钩盘上圆周设置有若干铰链座，所述铰链座的两侧转动连接有夹持连杆，所述夹持连杆与砂芯挂钩转动连接；气缸加长杆可以避免气缸的收缩杆脱离焊接圆盘，随着气缸的收缩运动，若干砂芯挂钩随着焊接圆盘的升降完成砂芯的抓取。

进一步地，所述焊接环与砂芯挂钩相对应且数量多于砂芯挂钩的数量；焊接环设置多个这样可以根据具体需要调整砂芯挂钩的数量，保证砂芯的稳定抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型解决了人力在搬运和摆放砂芯时的不便，避免损坏砂芯，本发明依靠机械动作来解放人力，同时能够旋转和一定幅度内晃动的设计方案，使砂芯抓取时不易被损坏。