[实用新型]一种大型砂芯的抓取机构

权利要求书

1.一种大型砂芯的抓取机构，包括安装架，所述安装架上设置有主动滚轮固定座和从动滚轮固定座，所述主动滚轮固定座和从动滚轮固定座上分别转动连接有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一直线上且均缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述钢丝绳的一端穿过安装架连接有升降板，所述升降板处于安装架下方，所述升降板的四个角上分别开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有限位导杆，所述限位导杆的一端与安装架相连，所述限位导杆的另一端穿过旋转孔延伸至升降板下方，所述旋转孔的孔径大于限位导杆的直径，所述升降板的下方设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述安装架上转动连接有手轮，所述手轮连接转轴，所述转轴通过法兰连接有行星减速机，所述行星减速机与主动滚轮相连接，所述手轮上设置转柄。

3.根据权利要求2所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述安装架上还设置有限位柱，所述限位柱和所述手轮相配合。

4.根据权利要求1所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述升降板的底面上设置有四个立柱，所述立柱一端设有轴承托盘，所述轴承托盘上设置有轴承，所述轴承上设置有挂钩盘，与之配合的是，所述立柱上螺纹连接有限位圆块，所述挂钩盘与限位圆块的底端相接触。

5.根据权利要求4所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述挂钩盘上开设有调节槽，所述立柱穿过调节槽与轴承托盘相连接。

6.根据权利要求4所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述挂钩盘上安装有气缸，所述气缸的收缩杆连接有气缸加长杆，所述气缸加长杆的一端连接有焊接圆盘，所述焊接圆盘上圆周设置有若干焊接环，所述焊接环上转动连接有砂芯挂钩，与之配合的是，所述挂钩盘上圆周设置有若干铰链座，所述铰链座的两侧转动连接有夹持连杆，所述夹持连杆与砂芯挂钩转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型砂芯的抓取机构，其特征在于，所述焊接环与砂芯挂钩相对应且数量多于砂芯挂钩的数量。