[实用新型]一种重型AGV举升系统

说明书

一种重型AGV举升系统，包括AGV车体、导向组件、液压升降装置和升降体；液压升降装置包括油缸、油缸安装座和油缸动力单元，油缸竖直设置在AGV车体上方的中心位置，油缸的顶部与油缸安装座活动连接，油缸和油缸动力单元相连，升降体包括过渡安装板和四块升降体导向面板，四个导向组件设置在AGV车体上且均匀分布在升降体四周，导向组件包括导向组件主体、轴承棒、轴承垫圈和滚动轴承，导向组件主体包括导向组件竖板和导向组件横板，轴承棒穿过滚动轴承和轴承垫圈设置在导向组件竖板上的轴承安装孔上，且滚动轴承的外圈与升降体导向面板的外侧面相接触。本实用新型具有较强的承受重载能力，结构稳定、制造成本低。

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种重型AGV举升系统。

背景技术

近年来，智能制造的观念日益深入人心，人们对生产线高效运行、物流系统的柔性要求也越来越高。由于AGV的技术也越来越成熟，其具有高效、快捷、灵活的特点，在仓储行业应用广泛。

举升式AGV是通过承载平台装配在举升机构上，AGV运行时对举升机构的支撑稳定性有较高的要求。现有的举升机构中剪叉式机构居多，对于重型物料，其结构稳定性欠佳，且需要电机作为动力源，通过齿轮齿条传动，制造成本高。

因此，需要设计一种新的重型AGV举升系统。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重型AGV举升系统，以解决背景技术中提出的现有的举升机构中剪叉式机构居多，对于重型物料，其结构稳定性欠佳，且需要电机作为动力源，通过齿轮齿条传动，制造成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种重型AGV举升系统，包括AGV车体、导向组件、液压升降装置和升降体；

液压升降装置包括油缸、油缸安装座和油缸动力单元，

油缸竖直设置在AGV车体上方的中心位置，油缸的顶部与油缸安装座活动连接，油缸和油缸动力单元相连，油缸动力单元为油缸提供升降的动力，

升降体包括过渡安装板和四块升降体导向面板，四块升降体导向面板的侧边固定连接围成矩形，四块升降体导向面板的上边缘均与过渡安装板的下板面固定连接，油缸安装座设置在过渡安装板的下板面的中心，

四个导向组件设置在AGV车体上且均匀分布在升降体四周，所述导向组件包括导向组件主体、轴承棒、轴承垫圈和滚动轴承，

导向组件主体包括固定连接的导向组件竖板和导向组件横板，导向组件竖板上设置有轴承安装孔，轴承棒穿过滚动轴承和轴承垫圈设置在导向组件竖板上的轴承安装孔上，且滚动轴承的外圈与升降体导向面板的外侧面相接触。

在一种具体的实施方式中，所述滚动轴承为深沟球轴承。

在一种具体的实施方式中，每个导向组件主体的导向组件竖板上均匀分布有至少四个轴承安装孔，每个轴承安装孔均对应设置有轴承棒和滚动轴承。

在一种具体的实施方式中，所述导向组件主体还包括导向组件筋板，导向组件筋板与导向组件竖板和导向组件横板均相互连接，且导向组件筋板的板面与导向组件竖板和导向组件横板的板面均相互垂直。

在一种具体的实施方式中，所述导向组件主体是一体成型的。

在一种具体的实施方式中，所述重型AGV举升系统还包括承载平台，承载平台设置在过渡安装板的上方。

在一种具体的实施方式中，所述重型AGV举升系统还包括升降到位检测装置，升降到位检测装置包括相匹配的感应板和槽型光电传感器，其中，感应板设置在升降体导向面板上，槽型光电传感器设置在导向组件竖板上。