[实用新型]一种重型AGV举升系统

权利要求书

1.一种重型AGV举升系统，其特征在于，包括AGV车体(1)、导向组件(2)、液压升降装置(3)和升降体(4)；

液压升降装置(3)包括油缸(31)、油缸安装座(32)和油缸动力单元(33)，

油缸(31)竖直设置在AGV车体(1)上方的中心位置，油缸(31)的顶部与油缸安装座(32)活动连接，油缸(31)和油缸动力单元(33)相连，油缸动力单元(33)为油缸(31)提供升降的动力，

升降体(4)包括过渡安装板(41)和四块升降体导向面板(42)，四块升降体导向面板(42)的侧边固定连接围成矩形，四块升降体导向面板(42)的上边缘均与过渡安装板(41)的下板面固定连接，油缸安装座(32)设置在过渡安装板(41)的下板面的中心，

四个导向组件(2)设置在AGV车体(1)上且均匀分布在升降体(4)四周，所述导向组件(2)包括导向组件主体(21)、轴承棒(22)和滚动轴承(23)，

导向组件主体(21)包括固定连接的导向组件竖板(211)和导向组件横板(212)，导向组件竖板(211)上设置有轴承安装孔，轴承棒(22)穿过滚动轴承(23)设置在导向组件竖板(211)上的轴承安装孔上，且滚动轴承(23)的外圈与升降体导向面板(42)的外侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述滚动轴承(23)为深沟球轴承。

3.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，每个导向组件主体(21)的导向组件竖板(211)上均匀分布有至少四个轴承安装孔，每个轴承安装孔均对应设置有轴承棒(22)和滚动轴承(23)。

4.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述导向组件主体(21)还包括导向组件筋板(213)，导向组件筋板(213)与导向组件竖板(211)和导向组件横板(212)均相互连接，且导向组件筋板(213)的板面与导向组件竖板(211)和导向组件横板(212)的板面均相互垂直。

5.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述导向组件主体(21)是一体成型的。

6.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述重型AGV举升系统还包括承载平台(6)，承载平台(6)设置在过渡安装板(41)的上方。

7.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述重型AGV举升系统还包括升降到位检测装置(5)，升降到位检测装置(5)包括相匹配的感应板(51)和槽型光电传感器(52)，其中，感应板(51)设置在升降体导向面板(42)上，槽型光电传感器(52)设置在导向组件竖板(211)上。

8.根据权利要求7所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述感应板(51)包括上感应板(511)和下感应板(512)，槽型光电传感器(52)包括上槽型光电传感器(521)和下槽型光电传感器(522)，当升降体(4)上升到位时，上感应板(511)升到上槽型光电传感器(521)感应的位置，上槽型光电传感器(521)即发出升降体(4)上升到位的信号；当升降体(4)下降到位时，下感应板(512)降到下槽型光电传感器(522)感应的位置，下槽型光电传感器(522)即发出升降体(4)下降到位的信号。

9.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述油缸安装座(32)可拆卸设置在过渡安装板(41)的下板面的中心，过渡安装板(41)上设置有辅助安装通孔。

10.根据权利要求1所述的重型AGV举升系统，其特征在于，所述导向组件(2)还包括轴承垫圈(24)，轴承垫圈(24)套设在轴承棒(22)上并位于滚动轴承(23)的侧面。