[实用新型]一种室内扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种室内扫地机器人，包括主机、灰盒、底座、充电仓、出入口、盖板，所述灰盒嵌装在主机后侧，所述底座安装在充电仓底部，所述出入口位于底座和充电仓的前侧，所述盖板铰接在充电仓顶部。本实用新型的灰盒为可分离式设计，在灰盒满载后返回充电仓利用机械壁自动拆下灰盒并将灰盒内垃圾转存至充电仓内侧垃圾斗内，便于后期进行打包清空，相比传统扫地机器人不需要频繁的去进行人工清理，更加省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种智能设备，尤其涉及一种室内扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是近几年逐渐兴起的一种智能设备，可以通过手机控制设备的行动路径，并且设备通过雷达传感器等装置实现自动避障，一些高端的设备还带有拖地功能，不管是高端还是中低端设备受限于设备的体积所设置的灰盒都相对较小，致使需要人工频繁的对灰盒进行清理，否则设备无法继续进行清洁工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内扫地机器人，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种室内扫地机器人，包括主机、灰盒、底座、充电仓、出入口、盖板，所述灰盒嵌装在主机后侧，所述底座安装在充电仓底部，所述出入口位于底座和充电仓的前侧，所述盖板铰接在充电仓顶部。

在上述技术方案基础上，所述主机包括传感器、充电口、开槽、托条、磁铁，所述传感器共有四个，均等距嵌装在主机侧壁中部，所述充电口嵌装在主机侧壁的左后方位置，所述开槽位于主机的后侧，且开槽的左右两侧内壁均嵌有两颗磁铁，在开槽的左右两侧侧壁与前侧侧壁的底部均有一体成型的托条。

在上述技术方案基础上，所述灰盒包括磁铁、插口、挡灰板、引磁片、通孔、弹簧片A、弹簧片B，所述灰盒的左右两侧侧壁均嵌有等距排列的两颗磁铁，与开槽两侧内壁的磁铁位置相对应，所述插口位于灰盒的前端，与灰盒一体成型，所述挡灰板共有两个，分别铰接在插口前部的上下两端，且铰接轴内安装有铰簧，所述引磁片嵌装在灰盒的顶部中心位置，所述通孔位于灰盒后部中心位置，所述弹簧片A位于灰盒内，其中一端位于通孔前方，另一端嵌入灰盒左侧内壁前端凹槽内，所述弹簧片B位于灰盒内，其中一端嵌入弹簧片A内，另一端嵌入灰盒右侧内壁前端凹槽内。

在上述技术方案基础上，所述弹簧片A为中空双层设计，弹簧片B为单层设计。

在上述技术方案基础上，所述底座包括电机、丝杆、轴承、支架、滑块、光杆、龙门架、连接板、电磁铁、立板、电动推杆、充电座、电路板，所述电机安装在底座左后侧靠近边缘位置，所述丝杆的一端与电机相连，另一端穿过电机前方的支架嵌入底座左前方靠近边缘位置的支架中心位置的轴承内，所述底座的右前方靠近边缘位置和右后方靠近边缘位置均安装有支架，且两个支架嵌有光杆，所述滑块共有两个，分别套装在丝杆和光杆中部，每个滑块的左右两侧均安装有两个轮子，其中左侧的滑块的中部嵌有一个电机，并在转轴顶端连接有纵向丝杆，且纵向安装的丝杆的顶端嵌入龙门架顶端靠左位置的轴承内，右侧滑块顶部和龙门架顶端靠右位置之间嵌有一根光杆，所述龙门架的两条架腿前端通过螺丝分别与两个滑块的外壁相连，所述两个滑块顶部所纵向安装的丝杆和光杆之间装有连接板，且连接板底部中心位置通过螺丝固定有一个电磁铁，所述立板使用螺丝固定在底座中轴线后部靠近边缘位置，所述电动推杆通过螺纹安装在立板前壁顶部靠近边缘位置，所述充电座安装在底座中轴线左侧，位于左侧滑块右侧，所述电路板通过螺丝固定在底座顶部靠近后侧边缘位置。

在上述技术方案基础上，所述充电仓的内部空间的前三分之一部分分隔为独立的垃圾斗，并在垃圾斗的后壁上部靠近边缘位置开有一个矩形通孔，且矩形通孔的尺寸与灰盒前端的插口外径尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的灰盒为可分离式设计，在灰盒满载后返回充电仓利用机械壁自动拆下灰盒并将灰盒内垃圾转存至充电仓内侧垃圾斗内，便于后期进行打包清空，相比传统扫地机器人不需要频繁的去进行人工清理，更加省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。