[实用新型]一种室内扫地机器人

权利要求书

1.一种室内扫地机器人，包括主机（1）、灰盒（2）、底座（3）、充电仓（4）、出入口（5）、盖板（6），其特征在于：所述灰盒（2）嵌装在主机（1）后侧，所述底座（3）安装在充电仓（4）底部，所述出入口（5）位于底座（3）和充电仓（4）的前侧，所述盖板（6）铰接在充电仓（4）顶部；所述主机（1）包括传感器（7）、充电口（8）、开槽（9）、托条（10）、磁铁（11），所述传感器（7）共有四个，均等距嵌装在主机（1）侧壁中部，所述充电口（8）嵌装在主机（1）侧壁的左后方位置，所述开槽（9）位于主机（1）的后侧，且开槽（9）的左右两侧内壁均嵌有两颗磁铁（11），在开槽（9）的左右两侧侧壁与前侧侧壁的底部均有一体成型的托条（10）；

所述灰盒（2）包括磁铁（11）、插口（12）、挡灰板（13）、引磁片（14）、通孔（15）、弹簧片A（16）、弹簧片B（17），所述灰盒（2）的左右两侧侧壁均嵌有等距排列的两颗磁铁（11），与开槽（9）两侧内壁的磁铁（11）位置相对应，所述插口（12）位于灰盒（2）的前端，与灰盒（2）一体成型，所述挡灰板（13）共有两个，分别铰接在插口（12）前部的上下两端，且铰接轴内安装有铰簧，所述引磁片（14）嵌装在灰盒（2）的顶部中心位置，所述通孔（15）位于灰盒（2）后部中心位置，所述弹簧片A（16）位于灰盒（2）内，其中一端位于通孔（15）前方，另一端嵌入灰盒（2）左侧内壁前端凹槽内，所述弹簧片B（17）位于灰盒（2）内，其中一端嵌入弹簧片A（16）内，另一端嵌入灰盒（2）右侧内壁前端凹槽内；

所述底座（3）包括电机（18）、丝杆（19）、轴承（20）、支架（21）、滑块（22）、光杆（23）、龙门架（24）、连接板（25）、电磁铁（26）、立板（27）、电动推杆（28）、充电座（29）、电路板（30），所述电机（18）安装在底座（3）左后侧靠近边缘位置，所述丝杆（19）的一端与电机（18）相连，另一端穿过电机（18）前方的支架（21）嵌入底座（3）左前方靠近边缘位置的支架（21）中心位置的轴承（20）内，所述底座（3）的右前方靠近边缘位置和右后方靠近边缘位置均安装有支架（21），且两个支架（21）嵌有光杆（23），所述滑块（22）共有两个，分别套装在丝杆（19）和光杆（23）中部，每个滑块（22）的左右两侧均安装有两个轮子，其中左侧的滑块（22）的中部嵌有一个电机（18），并在转轴顶端连接有纵向丝杆（19），且纵向安装的丝杆（19）的顶端嵌入龙门架（24）顶端靠左位置的轴承（20）内，右侧滑块（22）顶部和龙门架（24）顶端靠右位置之间嵌有一根光杆（23），所述龙门架（24）的两条架腿前端通过螺丝分别与两个滑块（22）的外壁相连，所述两个滑块（22）顶部所纵向安装的丝杆（19）和光杆（23）之间装有连接板（25），且连接板（25）底部中心位置通过螺丝固定有一个电磁铁（26），所述立板（27）使用螺丝固定在底座（3）中轴线后部靠近边缘位置，所述电动推杆（28）通过螺纹安装在立板（27）前壁顶部靠近边缘位置，所述充电座（29）安装在底座（3）中轴线左侧，位于左侧滑块（22）右侧，所述电路板（30）通过螺丝固定在底座（3）顶部靠近后侧边缘位置。

2.根据权利要求1所述的一种室内扫地机器人，其特征在于：所述弹簧片A（16）为中空双层设计，弹簧片B（17）为单层设计。

3.根据权利要求2所述的一种室内扫地机器人，其特征在于：所述充电仓（4）的内部空间的前三分之一部分分隔为独立的垃圾斗（32），并在垃圾斗（32）的后壁上部靠近边缘位置开有一个矩形通孔（31），且矩形通孔（31）的尺寸与灰盒（2）前端的插口（12）外径尺寸相同。