[实用新型]一种应用于磨板机的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，包括：机架；吸附机构，吸附机构连接于机架，吸附机构具有沿上下方向运动的吸附端；承托机构，承托机构至少设置有两个，至少两个承托机构分别连接于机架的左右两侧，承托机构包括承托架和多个承托辊，承托架沿左右方向滑动连接于机架，多个承托辊沿前后方向间隔转动连接于承托架，承托架的转动轴线沿左右方向设置。两个承托架沿左右滑动至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板与承托辊相抵，吸附端和承托辊形成上下两面夹紧承托的结构，大大降低基板发生弯曲的情况。

技术领域

本实用新型涉及传输装置的技术领域，特别是一种应用于磨板机的夹持装置。

背景技术

电路板生产过程中需要对基板进行打磨、去油的操作，通常将基板放在等待工位通过吸盘将基板吸取，然后移动吸盘从而将基板转移至下一道工序的工位上，由于基板本身较薄且具有一定的长度，当基板被吸盘转移时，基板会发生一定程度的弯曲，从而影响后续对基板的加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种应用于磨板机的夹持装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，包括：机架；吸附机构，所述吸附机构连接于所述机架，所述吸附机构具有沿上下方向运动的吸附端；承托机构，所述承托机构至少设置有两个，至少两个所述承托机构分别连接于所述机架的左右两侧，所述承托机构包括承托架和多个承托辊，所述承托架沿左右方向滑动连接于所述机架，多个所述承托辊沿前后方向间隔转动连接于所述承托架，所述承托架的转动轴线沿左右方向设置。

两个承托架分别沿左右滑动至远离吸附端的位置，为吸附端提供足够的吸附空间，吸附端通过上下移动从而将基板吸附且提升基板，此时两个承托架再次沿左右滑动至靠近吸附端的位置且位于基板的下方，吸附端降下基板使基板与承托辊相抵，吸附端和承托辊形成上下两面夹紧承托的结构，大大降低基板发生弯曲的情况。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承托机构还包括承托平移传动组件，所述承托平移传动组件包括承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮，所述承托平移传动齿条沿左右方向滑动连接于所述机架，所述承托平移传动齿条与所述承托架连接，所述承托平移传动齿轮转动连接于所述机架且与所述承托平移传动齿条啮合。

由于基板沿左右方向的长度不一致，因此需要调节两个承托机构之间的间距，通过承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮啮合的传动使承托架的运动较为平稳，且承托平移传动齿条和承托平移传动齿轮的传动能较为精准的改变承托架的运动平移量，使承托辊适配基板的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，沿左右方向任意相邻两个所述承托平移传动齿轮之间连接有承托平移驱动机构，所述承托平移驱动机构包括承托平移驱动杆和承托平移驱动件，所述承托平移驱动杆连接于相邻两个所述承托平移传动齿轮之间，所述承托平移驱动件驱动连接所述承托平移驱动杆且使所述承托平移驱动杆转动，所述承托平移驱动件使至少一个位于左侧的所述承托架和至少一个位于右侧的所述承托架相互靠近或相互远离，所述承托平移驱动杆的转动轴线沿前后方向设置。

在承托平移驱动杆和承托平移驱动件的配合下，使两个承托架能同时相互靠近或者相互远离相同的间距，从而限定基板沿前后方向的运动路径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吸附机构包括：吸附升降驱动件，所述吸附升降驱动件连接于所述机架；吸附架，所述吸附升降驱动件驱动连接所述吸附架且使所述吸附架沿上下方向运动；吸附组件，所述吸附组件至少设置有两个，至少两个所述吸附组件间隔连接于所述吸附架，所述吸附端位于所述吸附组件。

吸附升降驱动件驱动吸附架升降从而改变吸附端的位置，吸附端能提升基板，由于基板的横截面面积较大，至少设置两个吸附组件能均匀吸附在基板的顶面，减少基板弯曲的程度。