[实用新型]一种应用于磨板机的夹持装置

权利要求书

1.一种应用于磨板机的夹持装置，其具有上下、左右和前后方向，其特征在于，包括：

机架(1)；

吸附机构(2)，所述吸附机构(2)连接于所述机架(1)，所述吸附机构(2)具有沿上下方向运动的吸附端；

承托机构(3)，所述承托机构(3)至少设置有两个，至少两个所述承托机构(3)分别连接于所述机架(1)的左右两侧，所述承托机构(3)包括承托架(31)和多个承托辊(32)，所述承托架(31)沿左右方向滑动连接于所述机架(1)，多个所述承托辊(32)沿前后方向间隔转动连接于所述承托架(31)，所述承托架(31)的转动轴线沿左右方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述承托机构(3)还包括承托平移传动组件(33)，所述承托平移传动组件(33)包括承托平移传动齿条(331)和承托平移传动齿轮(332)，所述承托平移传动齿条(331)沿左右方向滑动连接于所述机架(1)，所述承托平移传动齿条(331)与所述承托架(31)连接，所述承托平移传动齿轮(332)转动连接于所述机架(1)且与所述承托平移传动齿条(331)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，沿左右方向任意相邻两个所述承托平移传动齿轮(332)之间连接有承托平移驱动机构(34)，所述承托平移驱动机构(34)包括承托平移驱动杆(341)和承托平移驱动件(342)，所述承托平移驱动杆(341)连接于相邻两个所述承托平移传动齿轮(332)之间，所述承托平移驱动件(342)驱动连接所述承托平移驱动杆(341)且使所述承托平移驱动杆(341)转动，所述承托平移驱动件(342)使至少一个位于左侧的所述承托架(31)和至少一个位于右侧的所述承托架(31)相互靠近或相互远离，所述承托平移驱动杆(341)的转动轴线沿前后方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附机构(2)包括：

吸附升降驱动件(21)，所述吸附升降驱动件(21)连接于所述机架(1)；

吸附架(22)，所述吸附升降驱动件(21)驱动连接所述吸附架(22)且使所述吸附架(22)沿上下方向运动；

吸附组件(23)，所述吸附组件(23)至少设置有两个，至少两个所述吸附组件(23)间隔连接于所述吸附架(22)，所述吸附端位于所述吸附组件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件(23)包括：

吸附连接板(231)，所述吸附连接板(231)连接于所述吸附架(22)；

吸盘(232)，所述吸盘(232)连接于所述吸附连接板(231)的底面，所述吸附端位于所述吸盘(232)的底部；

真空器(233)，所述真空器(233)连接于所述吸附连接板(231)，所述真空器(233)驱动连接所述吸盘(232)使所述吸盘(232)放气和吸气。

6.根据权利要求5所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附组件(23)还包括：

缓冲板(234)，所述吸盘(232)通过所述缓冲板(234)与所述吸附连接板(231)连接，所述吸盘(232)连接于所述缓冲板(234)的底面；

缓冲弹簧(235)，所述缓冲弹簧(235)连接于所述缓冲板(234)和所述吸附连接板(231)之间，所述缓冲弹簧(235)的形变方向沿上下方向设置。

7.根据权利要求5所述的一种应用于磨板机的夹持装置，其特征在于，所述吸附机构(2)还包括吸附平移组件(24)，所述吸附平移组件(24)包括：

吸附平移螺杆(241)，所述吸附平移螺杆(241)沿水平方向转动连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)通过所述吸附平移螺杆(241)连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)沿前后方向滑动连接于所述吸附架(22)，所述吸附连接板(231)与所述吸附平移螺杆(241)螺纹连接；

吸附平移驱动件(242)，所述吸附平移驱动件(242)连接于所述吸附架(22)，所述吸附平移驱动件(242)驱动连接所述吸附平移螺杆(241)转动。